随机时延网络控制系统Markov建模及H∞控制.pdfVIP

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2015-08-27 发布于安徽
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第30卷第11期系统工程与电子技术 V01．30No．11 andElectronics Nov．2008 2008年11月 SystemsEngineering 文章编号：1001—506X12008)1l‘2241—04 随机时延网络控制系统的Markov建模及H。。控制姜种1’2，张庆灵1 (1．东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳110004；2．沈阳体育学院，辽宁沈阳110102) 摘要：利用Markov蔬变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中。系统中的传感器、控刳器采用时间驱动，执行器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输。针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题，提出了一种静态输出反馈H。控制器设计方法；根据线性矩阵不等式相关理论，通过建立和求解一个凸优化问题，得出了静态输出反馈也曩优控制律。最后，用仿真例子验证了该方法的可行性以及理论的正确性。关键词：网络控制系统FMarkov豌变系统t线性矩阵不等式，矾最优控翻；时变时滞 273 中图分类号：TP 文献标志码：A forMarkovmodelofNCSswithstochastic H。control delay JIANG Chon91”。ZHANGQing-lin91 110004，China Science，NortheasternUniv．，Shenyang I (I．Inst．ofSystems lnst．of 110102，China) 2．ShenyangPhysicalEducation．Shenyang Markovmodeland ofnetworkedcontrol stochastic Abstract：Thejump systems(NCSs)with analysis delay anddata areaddressed，wherethesensornodeandcontrollernodearetime-driven，theactuator packetdropout nodeisevent-drivenandthe dataare into data viewofthe state sampled lumpedtogethersinglepacket．In plant ofNCSseaR7tbemeasured H。controlleris static directly，the designpresentedthroughoutputfeedback．By meansofthelinearmatrix ofthe controllerisfor- inequalities(LMIs)method，thedesignproblemH。optimal mulatedasaconvex ofthe andthe ofthe o