触摸屏ModbusRTU通讯协议（201188更新）.PDFVIP

www.PLC 信捷触摸屏Modbus RTU 功能码 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、 控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。 有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个 控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制 器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。 它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址， 识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并 用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息被转换为在此网络上可 使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测 的方法。 二、在 Modbus 网络上传输 标准的 Modbus 口是使用RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信 号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。 控制器通信使用主—从技术，即某一设备（主设备）能初始化传输（查询），其它设 备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪 表。典型的从设备：可编程控制器，本章以信捷 PLC 作为从设备进行 Modbus-RTU 功能码测试。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从 设备返回一个消息作为回应；如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议 建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检 测域。 www.PLC 从设备回应消息也由Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、 和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建 立错误消息并把它作为回应发送出去。 三、Modbus-RTU 功能码测试 测试工具：信捷 T-com 串口调试工具代替触摸屏； 测试设备：信捷 PLC ； PLC 的内部软元件编号与Modbus-RTU 地址编号请参考信捷 PLC Modbus 通讯功能章节。 Modbus 功能代码： 功能码（16 进制） 功能 01 读多个位 03 读多个寄存器 05 写单个位 06 写单个寄存器 0F 写多个位 10 写多个寄存器 通讯格式：波特率 19200，偶校验（EVEN ），数据位8 位, 停止位 1 位。 注意：以下测试地址都是十六进制地址，实际操作需将十六进制地址转换成十 进制地址输入到触摸屏中。 1. 01 功能码: 读取多个线圈位操作 例如：读取线圈0X4800~0X4815 的位状态。 0X4800~0X4807 ：PLC Y0~Y7 0X4808~0X48 15：PLC Y10~Y17 发送命令：01 01 48 00 00 10 2A 66 动作 设备号 功能码