《运动控制系统》复习(计算题).pptVIP

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2015-08-28 发布于安徽
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《运动控制系统》复习(计算题).ppt

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1、某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器－电动机调速系统。已知直流电动机Pn=60kW，UN=220V，IN＝305A，nN＝1000r/min，主电路总电阻R＝0.18欧，Ce=0.2V.min/r，电枢回路最大电流Idm=400A，电力电子变换器的放大系数Ks=40，求（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）采用转速负反馈组成闭环系统，调整系统参数，使当给定电压=15V时，Id=IN，n=nN，闭环静态速降为3r/min时计算放大器所需的放大倍数和转速负反馈系数应该是多少？ 2、在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机PN＝3.7kW，UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设给定电压最大值=8V＝电流给定值最大值＝控制电压最大值，电枢回路最大电流Idm=80A，电力电子变换器的放大系数Ks=40,试求：(1) 电流反馈系数和转速反馈系数。(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0，U*i、Ui和Uc值。 3、双闭环直流调速系统ASR、ACR均采用PI调节器，设系统最大给定电压15V，额定速度1500r/min，额定电流20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R＝2欧，Ks=20, Ce=0.127V.min/r，试求： (1) 当系统稳定运行在U*n=5V，负载电流为10A，系统的n，Un，U*i和Uc各为多少； (2) 当电动机负载过大而堵转时，U*i、和Uc各为多少？ * *