1.1力学模型与数学模型.pptVIP

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2015-08-28 发布于安徽
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第一章单自由度线性振动第一节力学模型和数学模型一、力学模型例：建立如图所示电动机垂直振动的力学模型。分析：1. 电动机上有偏心惯性力作为激励源其中 m转子质量，e偏心矩，自由度（角速度） 2.电动机及楼板梁的质量为M，集中作用于质量中心； 3.楼板刚度（垂直方向）设梁的长度为L，自由度EI，如图所示，简化为一弹簧（广义）。其中： 4. 阻尼影响 (当不是很大) 设阻尼是粘性的, （ C可由实验测定）如图所示有M、K、C、F系统数学模型（振动微分方程） 1.牛顿定律 2. 拉格朗日方程设广义坐标，则广义力（非势）代入拉氏方程：动力学方程为： * * 其中动力学方程：设为静变形， *