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FANUC 系统功能 (北京发那科机电有限公司 王玉琪) 1、控制轨迹数（Controlled Path ） CNC 控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可 单独运动，也可同时协调运动。 2 、控制轴数（Controlled Axes ） CNC 控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes） 每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。 4 、PMC 控制轴（Axis control by PMC ） 由 PMC （可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC 的程序（梯 形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。 5、Cf 轴控制（Cf Axis Control ）（T 系列） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机 实现。 该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。 6、Cs 轮廓控制（Cs contouring control ）（T 系列） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由 FANUC 主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率 编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给 轴一起插补，加工出轮廓曲线。 7、回转轴控制（Rotary axis control ） 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。 FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach ） 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床 不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。 9、伺服关断（Servo Off） 用 PMC 信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离 CNC 的控制用手可以自由移动， 但是 CNC 仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在 CNC 机床上用机械手轮 控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 10、位置跟踪（Follow-up ） 当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在 CNC 的位置误 差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改 CNC 控制器监测的机床位置， 使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需 要而定。 11、增量编码器（Increment pulse coder ） 回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔 脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零， 建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。 使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC 单 元与此对应有串行接口和并行接口。 12、绝对值编码器（Absolute pulse coder ） 回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的 码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以 实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零 点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出 与并行输出，以便与 CNC 单元的接口相配。（早期的 CNC 系统无串行口。） 13、FSSB （FANUC 串行伺服总线） FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo Bus ）是CNC 单元与伺服放大器间 的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8 个轴的控制信号，因此，为了区分 各个轴，必须设定有关参数。 14、简易同步控制（Simple synchronous control） 两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收 CNC 的运动指令，从 动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC 随时监视两个轴的移动位置， 但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC 即发 出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。 15、双驱动控制（Tandem