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第 34 卷 第 5 期           Vol. 34  No. 5 哈  尔  滨  工  业  大  学  学  报          2 0 0 2 年 1 0 月     Oct . , 2 0 0 2 J OURNAL OF HARB IN INSTITU TE OF TECHNOLO GY     非线性转子 - 轴承系统动力学分叉及稳定性分析 1 1 1 2 3 陈照波 ,焦映厚 ,陈  明 ,夏松波 ,黄文虎 ( 1. 哈尔滨工业大学 机电工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 150001 ;2. 哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 150001 ; 3. 哈尔滨工业大学 航天学院 ,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘  要 : 应用精度高、速度快的非线性油膜力数据库方法及非线性动力系统的稳定性和分叉理论对转子 - 轴承系统进行了分析. 数值计算得到了转子 - 轴承系统发生倍周期分叉时的分叉点及分叉图. 揭示了不平 衡转子 - 轴承系统从同步周期运动分叉发生一系列倍周期运动、最后导致混沌运动的过程. 采用 Floquet 理 论对转子 - 轴承系统周期运动的稳定性进行了分析 ,并给出了某些转速下的轴心轨迹和 Poincaré映射图. 结果表明 :系统在特定参数范围内存在 周期运动、 倍周期运动、K - 周期解及混沌运动 ;当系 1 - T 2 - T T ( ) 统发生倍周期分叉时至少有一个 Floquet 乘子经过点 - 1 ,0 穿出单位圆. 该分析方法为进一步对多自由度 非线性转子 - 轴承系统的动力学特性进行研究打下了基础. 关键词 : 非线性动力学 ;转子 ;稳定性 ;分叉 中图分类号: O322 ; TH133    文献标识码 : A       文章编号 : 036726234 (2002) 0520587204 Dynamic bif urcation and stability analysis for nonlinear rotor bearing system CHEN Zhao2bo 1 ,J IAO Ying2hou1 ,CHEN Ming1 ,XIA Song2bo2 ,HUAN G Wen2hu3 ( gineering ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001 ,China ; 2. School of Energy Science and 1. School of Mechatronic En Engineering ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001 ,China ; 3. School of Ast

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