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2002 年 1 月 25 日 J an. 25, 2002 5
D TS 中电力系统动态仿真并行计算方法
戴仁昶, 张伯明, 吴文传
(清华大学电机系, 北京市 100084)
摘要: 对调度员培训仿真器 ( ) 动态仿真 中最为耗时的模块构造 了并行的计算形式, 利用
D T S
J acob ian 迭代法易于并行, 容易实现处理机负载均衡的优点, 构造了网络代数方程J acob ian 迭代并
行求解方法。文中所述并行方法对原有串行计算方法改动量较小, 有利于软件维护。实际算例表明,
利用该方法可以实现动态仿真的实时计算。
关键词: 调度员培训仿真器; 实时性; 动态稳定; 并行计算
中图分类号: TM 734; T P 30 16
0 引言 来描述, 因此一个 500 个节点 100 机的系统大概要
用 2 000 个微分方程和 1 000 个代数方程来表达, 考
在电力系统调度员培训仿真器( ) 动态仿真
D T S
(
虑到微分方程是块对角化的 每块对应一台发电机
计算中, 当采用时域法时, 描述电力系统动态仿真的
)
组 , 因此, 微分方程的求解较潮流计算容易并行化。
常规数学模型是一非线性动力系统, 它由描述系统
D T S 中电力系统动态仿真计算最为耗时的是如下 3
元件动态的高维非线性微分方程和描述电力网络拓
个模块: ①微分方程的求解; ②网络代数方程的求
扑关系与功率平衡的大规模非线性代数方程共同组
解; ③动态数据和保护信息的计算。下面对此 3 部分
成, 要实现电力系统的动态实时仿真, 就必须从计算
分别构造并行计算形式。
机硬件和算法两方面来提高计算速度, 由于现有单
( )
机 串行机 的内存和速度难以对实际大系统的动态 1 动态元件微分方程的并行计算
行为实现实时仿真, 因此, 采用并行算法是很好的
电力系统动态仿真的常规数学模型是一非线性
选择。
相对于其他算法, 并行算法在电力系统动态仿 动力系统, 可由如下微分代数方程表示:
真方面的应用较晚, 在求解系统潮流时需要解算线 X = f (X ,V ) ( 1)
性代数方程, 为充分利用导纳阵的稀疏性, 电力系统 YV = I (2)
中常用因子表前代、回代的方法来求解, 对于前代和 其中, X 为系统状态变量矢量; V 为电压矢量; Y 为
回代以及因子分解已有一些并行方法的应用[ 1~ 3 ] 。 网络代数方程系数矩阵; I 为注入电流
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