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从DTFT到DFT,计算频谱,并由频谱反求时间样点
已知离散时间信号的离散时间傅里叶变换(DTFT)的表达式为:
(DTFT正变换)
对频率离散化,在[0,2π]范围内取离散的频率样点,其中k=0,1,2,…,M-1,得
把记作X(k),则有
(DFT正变换)
令,则上式可改写成:
则
经过矢量矩阵代换后,上式变为
X = x W (DFT正变换)
其中W是N行M列矩阵,且易证WWH=M IN。x是离散时间样点构成的1×N矢量,X是x的DTFT在一个周期上均匀取M个样点得到的离散频率样点矢量(DTFT是连续的)。
根据矩阵W中各行矢量间的正交性,易得反变换为:
(DFT反变换)
于是,可以由离散的时间序列求得其DFT(可采用快速傅里叶变换FFT算法),再除以fs后取一个周期内的主值(k=[-M/2 M/2-1])便得到了x(t)的频谱;只不过自变量k对应的实际频率是k/(MTs) =k fs/M Hz。用matlab语言来描述,大致可写成下例的样子:
Ts=0.0025;
N=64;
T=N*Ts;
fs=1/Ts; %fs是抽样频率,必须满足抽样定理
M=N; %M是频率样点个数,这里简单取它跟时间样点数一样。
df = fs/M; %频谱分辨率
X=fft(x)/fs; %或X=x*W(须先计算出W来)
f=(-M/2:M/2-1)*df;
figure;
plot(f, fftshift(abs(X))); %用fft得到的k=1,2,…,M对应离散DTFT值,用fftshift使右半边移到左边(利用DFT的周期性也是DTFT的周期性)
title(幅频特性);
由于fft计算得到的是信号频谱乘以fs后的离散样值,要由ifft得到原始信号的离散样值,就必须对信号真实频谱乘以fs后再进行ifft运算。比如不能直接用:
x = ifft(X);
这样来计算x。而必须使用:
x=ifft(fs*X); %或x=fs*ifft(X);
这点很细节,看起来也很自然,但是必须牢记;且须注意到X是x的真实频谱。
之所以强调上面这点,是因为以下程序就用到了它:
其中Sussb是上边带已调信号,Hlow是对应相应基带消息信号的低通滤波器。①得到的确实是y2的频谱。②得到的DEM1也是真实的对相干解调信号进行频域低通滤波之后的真实信号频谱。根据上面讲到的,结果在③用ifft求对应时间信号时就必须先乘以fs。
这里看起来像是因为在①里乘了fs这里必须除以便进行补偿。其实不是这样。在之前设计低通滤波器Hlow时,假如给的是该滤波器的单位冲激响应h,用fft求频谱时就应该是:Hlow=fft(h)/fs;也除了一个fs,要是补偿的话,在③处岂不是应该乘以fs2来补偿?可以验证这样做是错误的。
y1=awgn(Sussb,20,measured); %调制信号通过AWGN信道,信噪比为20dB
y2=y1.*cos(2*pi*fc*t); %相干解调
Y2=fft(y2)./fs; %①解调信号的频谱
DEM1=Y2.*Hlow; %②解调信号通过低通滤波器
dem1=real(ifft(DEM1*fs)); %③最终得到的解调信号
subplot(2,2,4)
plot(t,dem1)
title(信噪比为20dB时的解调信号)
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