彩色三维激光扫描测量方法研究.pdfVIP

第 23卷 第 8期 光 学 学 报 VO1．23．NO．8 2003年 8月 ACTA OPTICA SINICA August，2003 文章编号 ：0253—2239(2003)08—1008—5 彩色三维激光扫描测量方法的研究* 许智钦 孙长库 陶 立 郑义忠 (天津大学精密测试技术与仪器 国家重点实验室 ，天津 300072) 摘要 ： 提 出了彩色三维激光扫描测量方法 ，即在单色三维激光扫描测量数据上贴合彩色 的数字 图像 。给出了单色 三维测量模型——三维光平面方程测量模型，提 出了全新 的测量系统参量 的快速标定方法 ，并制作 了标定靶标 。给 出了物体三维数据和颜色信息的贴图技术 。利用所研制 的装置对招财猫模 型进行 了实验测量 ，得到了满意的结果 。 关键词 ： 光学测量 ；彩色三维测量；光平面方程 ；激光扫描；参量标定 中图分类号：0438 文献标识码 ：A 1 引 言 息 。打开激光光源，光平面和被测物体表面相交形成 一 条起伏变化的亮线。这条亮线成像在 CCD摄像机 目前 ，逆 向工程一般采用接触式三坐标探针扫 的敏感面上，经光 电转换变成 电信号后，由图像采集 描和非接触式结构光扫描_1]。这些扫描方法 只能 器采集并送入计算机 。由激光光平面方程原理测量 获取物体 的单色三维信息，不易寻找物体 的特征点、 出这条亮线上各点的三维数据 。由步进 电机带动线 线 、面 ，而这些特征点 、线 、面在三维逆 向工程 中起着 结构激光光源做步进转动 ，使光平面在物体表面上扫 关键 的作 用Es,43。基 于 单 色 三 维测 量 的研 究 成 描 ，从而实现整个被测表面的三维测量 。采用贴 图技 果_5]，本文提 出一种彩色三维激光扫描测量方法 ， 术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点的 即在单色三维激光扫描测量研究的基础上 ，加上彩 三维数据上 ，这样就得到物体 的彩色三维信息 。将物 色的数字 图像 ，导出新 的彩色三维测量模型——光 体各个 曲面都测量完后 ，采用 曲面拼接技术 ，便可得 平面方程式模型 ，制作 了标定靶标 。三维彩色扫描 到整个被测物体的彩色三维信息 。 系统不仅能提供物体上各被测量点 的三维坐标信 息 ，同时还提供了各点的颜色信息 ，在产 品设计 、多 媒体 、娱乐业 、动画业 、医学 以及古文物 的数字化等 方面 ，具有广阔的应用前景 。 2 彩色三维激光扫描测量原理 在单色三维测量基础上 ，运用彩色信息摄取 、彩 Sh 色贴 图以及坐标计算等技术 ，实现 了彩色三维激光扫 描测量 。测量系统主要 由线结构激光光源 、彩色 CCD Fig．1 TheprincipleofColor3-dimensionallaser 摄像机、马达控制可旋转的滤光镜、控制 电路板和计 scanningm eas