测速数据复原问题.pdfVIP

，D，I ￡ 测 速 数 据 的 复 原 问 题 张 炳 恒 提要：事后数据处理不能使用简化的测速原理公式，如S一一 f，若使 用 了 会 引入不能允许的误差。本文推导 出了一个接近准确公式的近似式，并据此进行 了 误差粗估 。 M 测速系统数据复原中的 问题 连续波雷达测速系统工作原理如图一所 Rt 示 ：M是飞行着的 目标 ，T为发信站，R、 ／ P、Q分别是主付站的接收站 。 T 对于测量距离和变化率来说，经理论推 图一 测速原理 导有如下准确公式 ： ● f (t)：一— —～ i： R， P，Q …………………………… (1) C+ Rf(T) f (t)：表示接收站 i在tt时刻收到的多 卜勒频率，单位 ：HZ。 f是应答机转发载波频率，单位：HZ。 C是光速为299792458米 ／秒 。 St(下)表示应答机转发时刻 ，地面发信站到应答机的距离变化率Rr分别和应答机 到 各 接收站距离变化率 R 、R，、R口之和 。 如果把 理解为波长 -‘_j )，划说 波长入是个随R．变化的变量，并不是 C+ R (T) 常量九。就是说不能直接 川转发频率f的波长 =1C 。 如 直接使，{j了必然会出现c+壶j ≈C，St(T)=一九f (t)，使准确的多 t-勒频率求述公式变成了简化公式Sz(T)-一f (tt)， 这对于精密测量的书后数据处理来说是精度要求所不能允许的。 对于干涉仪距离差变化牢测量有下式 ： ● ● ● ● ● Y，一S 一Sj= R 一R， j=P、Q (一F同‘)……………………………… (2) ·10 ‘ L 或 ，：一 一 卓 C+ R C4-R， 同样，事后数据处理精度要求不允许使用简化的公式 ： ：一九f ， (f ，：f 一fJ) 。 使用简化公式的误差粗估 1 距离和变化率使用简化公式误差粗估 I．1 距离和变化率准确公式的近似式 ● ● ● ● 考虑到主站收发天线相距很近40米，又是同一采样点，则令 R =：=R 故有S =2R = 2 R 。 那么 (1)式HIJ可改写成 ： )= 羟 一 (3)式正是距离和变化率准确公式的近似式。 显然，当认为f。丢f。时f。+÷f。≈f。 。 ． ． S ()≈ 一九fd。(t) 1．2 距离和变化率使用简化公式误差粗估 所谓粗估，意思是用近似式 (3)代替准确式 (1)与简化式 (4)相 比较的误差 △§===