电力系统次同步谐振中Hopf分岔现象研究.pdfVIP

2002 年 5 月 继电器 第 30 卷 　第 5 期 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　 1 RELAY 电力系统次同步谐振中 Hopf 分岔现象的研究 罗 　成 , 程时杰 , 江全元 (华中科技大学电气与电子工程学院 , 湖北 武汉 　430074) 摘要 : 针对 IEEE SSR 第一基准模型 ,应用 Hopf 分岔理论 ,分析了系统的分岔现象。结果表明 ,随着串联补偿 电容的增加, 电气振荡模式与相应的扭振模式的相交,只意味着与扭振模式对应的 SSR 不稳定振荡最有可能 发生 ,但不意味着 Hopf 分岔和 SSR 的不稳定振荡一定发生。时域仿真表明 SSR 的不稳定振荡区域比特征值 分析法所预测的不稳定振荡范围稍小。 关键词 : 次同步谐振 ; 　特征值分析 ; 　Hopf 分岔 ( ) 中图分类号: TM712 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2002 对于非线性常微分方程 : 1 　引言 y ′= f ( y , μ) , 电力系统次同步谐振[1 ] ( Subsynchronous Reso n n ∞ ( ) f : R ×R →R , n ≥2 ,f ∈C 1 ) nance ,简称为 SSR 是指汽轮机发电机组轴系振荡和 假若 : 发电机电气系统的电气振荡之间 ,通过发电机转子 ( ) μ n ( 1 若 0 处存在一个平衡点 y 0 ∈R , 即f y 0 , 气隙中电气转矩的相互耦合作用而形成的整个机网 μ) = 0 和 D f ( y , μ) ≡A 是可逆的。根据隐函 0 y 0 0 n ×n 系统的共振行为。目前 SSR 的分析方法主要有频 数定理, 在 μ 的邻域内存在一条通过平衡点 y 的 0 0 率扫描、特征值分析和数字时域仿真。 曲线 y = y ( μ) , 且 y ( μ) = y , 不失一般性, 可移动 0 0 近几年来 , 人们尝试用几何方法来研究诸如