一种基于车载激光扫描数据的地物分类方法.pdfVIP

地面激光雷达数据处理与应用 一种基于车载激光扫描数据的地物分类 方法 谭贲，钟若飞，李芹 首都师范大学三维信息获取与应用重点实验室，北京100048 摘要：车载激光扫描技术可以快速获取地表的高精度三维数据，其作为一种新的数据获 取手段，已逐渐应用于地理信息系统产业中。将激光扫描数据分类是对地物进行特征提取 以及建模的前提与关键。现今，针对车载激光扫描数据的分类方法还不成熟。本文提出一 种基于格网化与区域分割的分类方法，该方法主要适用于城市激光扫描数据的分类，结合 车行GPS轨迹以及同一扫描线上激光点之间的斜率提取出路面，然后使用格网投影与区域 分割的方法实现其他地物的分类。为验证该方法的有效性，本文使用该方法对海南三亚市 某街道的激光扫描数据进行分类，成功分出路面，建筑物，树木，电杆／路灯四类地物，分 类速度较快，结果较为准确。 关键词：车载激光；滤波；分类；格网化；分割 特征进行分割(Mass，1999a)。以上的各种 1．引 言 滤波分类方法对车载激光雷达测量系统的 数据处理有一定的参考价值。但由于车载激 车载激光扫描作为一种新型的数据获 光测量系统主要获取的是近距离地物的立 取手段，具有采集速度快，精度高的特点， 面信息，数据精度高，目标特征明显。并且 在城市测量中发挥着越来越大的作用。车载 在数据采集方式上与机载系统有较大区别， 激光雷达量测数据的处理涵盖多个方面，包 故不能直接沿用机载激光雷达测量系统的 括多传感器观测数据的检校与融合，数据滤 滤波分类方法。 波分类，目标地物特征提取与三维重建，以 如不综合考虑其他数据源(强度信息、 及数字三维虚拟城市的建立。数据滤波分类 颜色信息)，仅使用车载激光扫描数据的空 是后续操作的前提与关键。准确的滤波分类 间信息进行自动化、智能化的滤波分类处理 结果有助于高效实现点云数据的分层分类 有很大难度。针对车载激光扫描数据，史文 管理、检索、显示，并缩短地物三维建模时 中，李必军，李清泉等提出了基于投影点密度 间，提高3D城市模型精度。 的车载激光扫描距离图象分割与特征提取 机载激光雷达测量系统出现较早，数据 方法。通过分析地面目标的空间特征，将投 采集以及处理技术较成熟。Lindenberger 影密度作为目标分类的依据，根据投影密度 (1993)采用数学形态学方法实现滤波。 不同(有时需要辅加高度信息)来区分不同目 Kraus和Pferfer(1998)等最早提出了迭代 标(Li等，2004；史文中等，2005)。 线性最小二乘内插法滤波。张小红提出了一 能否设计出一种简单、实用、稳健的滤 种稳健的移动曲面拟合滤波新算法(