北航机械原理六机械动力学分析.doc

35 在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量 、质心位置 、转动惯量 ，构件1的角速度 。又设该机构上作用有常量外力(矩) 、 、 。试： (1)写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。 (2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量？若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么？ ?? ????? 36.?图示车床主轴箱系统中，带轮半径 ，各齿轮齿数为 , ,各轮转动惯量为 ， ， ， ，作用在主轴Ⅲ上的阻力矩 。取轴Ⅰ为等效构件，求机构的等效转动惯量 和阻力矩的等效力矩 。 　 37.??? 图示为对心对称曲柄滑块机构，已知曲柄 ，曲柄对 轴的转动惯量为 ，滑块 及 的质量为 ，连杆质量不计，工作阻力 ，现以曲柄为等效构件，分别求出当 时的等效转动惯量和等效阻力矩。 ?? 38.??? 在图示导杆机构中，已知 mm, , ，导杆3对轴 的转动惯量 ，其它构件质量和转动惯量忽略不计；作用在导杆3上的阻力矩 ，设取曲柄1为等效构件，求等效阻力矩和等效转动惯量。 ????????????? 39.??? 如图所示机构中，已知生产阻力 ，构件3的重量为 ，构件3的移动导路至 点的距离为 ，其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件1与水平线夹角为 )时，转化到构件1上的等效阻力矩 和等效转动惯量 的解析表达式。 ????????? 40.??? 已知图示轮系各齿轮的齿数为： = =20, = =40。各构件的转动惯量为： , 。鼓轮半径 m，吊起重量Q=1600N。如电动机的恒驱动力矩 ，试求：(1)起动时轮1的角加速度 ；(2)达到角速度 所需的时间 t 。 ?? 41.??? 图示机构中，齿轮1、2的齿数 ， ， m， m， ，滑块的质量 kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量 ，忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力矩 N ，滑块上作用有力 N。设机构在图示位置起动，求起动时轮1的角加速度 。 ? ??????? ? ???????? 42.??? 在图示机构中， ， m，杆AB对轴A的转动惯量 ， kg，忽略其他构件质量和转动惯量。 N， ，方向如图示。设此机构在图示位置起动，求构件1的角加速度 。 ??? 43.??? 图示机构中，作用有驱动力 N，工作阻力矩 ，曲柄AB长 ，它对轴A的转动惯量 ,位置角 ，滑块质量 ，忽略其他构件的质量，试求曲柄开始回转时的角加速度 。 ?? 44.??? 图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数 、 和它们对其转轴 、 的转动惯量分别为 、 ，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相连，凸轮对其质心 的转动惯量是 ，其质量为 ，从动杆4的质量为 ，作用在齿轮1上的驱动力矩M1＝M( ),作用在从动杆上的压力为Q。若以轴 上的构件(即齿轮2和凸轮)为等效构件,试求在此位置时： (1)等效转动惯量； (2)等效力矩。 ?? ?????????? 45.??? 在图示机构中，齿轮2和曲柄 固连在一起。已知 ， ， ，齿轮齿数 ， ，转动惯量 ， ，构件4质量 ，阻力 ,试求： (1)阻力 换算到 轴上的等效力矩 的大小与方向； (2) 、 、 换算到 轴上的等效转动惯量J。 ?? ????? 46.??? 如图示提升机中，已知各轮的传动比 ， ， ， 。绳轮5的半径R＝200mm，重物A的重量G=50N，齿轮1、2和 、4、5及 对轮心的转动惯量分别为 ， ， , ,行星轮2和 的质量 ，其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构件时， (1)等效阻力矩 ； (2)等效转动惯量J。 ?? 47.??? 图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为 ， ， ， ,各轮质心均在相对转动轴线上， , , ， ，重物W=100N，鼓轮半径R=0.1m，试求： (1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量； (2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩Md?(计算中不计摩擦) (3)所加力矩的方向如何？ ?? 48.??? 在图示机构中，构件3的质量为 ，曲柄AB长为r，滑块3的速度 ， 为曲柄的角速度。当 ( 时，阻力 常数；当 ( 时，阻力 。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量 ,不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在 时，曲柄的角速度为 。求： （1）取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩 和等效阻力矩 ; （2）等效转动惯量J； （3）在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩 。 49.??? 图示行星轮系中，三个双联行星轮均匀分布。各对齿轮的传动比为： 。 m。齿轮1的转动惯量 ，每个双联行星轮对其轴线的转动惯量 ，系杆