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应用 ·交流——无刷直流电机控制系统的matlab仿真 机床电器 2011．3 无刷直流 电机控制系统的matlab仿真术 吴松华，叶汉民 (桂林理工大学机械与控制工程学院，541004) 摘要：通过对无刷直流电机控制系统的研究，提出了反电势控制方法。即通过线性分段法获得反电动势，构建无 刷直流电机 (brushlessdcmotorBLDCM)的本体模块 ，采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成，电流环由电流 滞环调节器构成)建立仿真控制系统。利用仿真对所提出的方法进行了验证。 关键词 ：无刷直流电机 ；反电势 中图分类号：TM301．2；TP391．9 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2011)03—0059—03 部分难实现的功能模块进行编程实现，最后进行有机 0 引言 整合、仿真。 高性能、低成本以及短周期的更新换代是当今科 1 基于 simulinK1的BLDCM仿真模型 学研究和工业生产企业一大特点，而研究对象的模型 化、模型的模块化是满足这些要求的基本条件之一。 的建立 Matlab／Simulink非常方便地为用户创建和维护一个研 在MATLAB7．1的simulink环境下，利用 SimPoW- 究对象的模型、评估各类设计原理和方法，大大加快了 erSystem的丰富模块库，建立BLDCM控制系统的仿真 科学研究的时间及无刷直流电机的开发过程。 模型。BLDCM建模仿真系统采用双闭环控制方案：转 文献[1]介绍了BLDCM的总体建模思路，并给出 速环 由PI调节控制器构成，电流 由电流滞环调节器构 基本模块的构建形式，但部分模块的函数表现形式没 成。本文依据图1建立BLDCM控制系统仿真模型，包 有介绍如何具体实现。文献 [2]在转矩计算时，未考 括速度控制模块、参考电流模块、电流滞环控制模块、 虑阻尼系数的因素。文献 [3]可以对其转速进行单位 电压逆变器模块、BLDCM本体模块和转矩计算模块， 转换，与额定转速相一致 。本文以两两导通的星形三 将这些功能模块有机整合，就可以在 simulink中搭建 相六状态为例，构建各个功能模块，利用 s函数对其中 BLDCM控制系统仿真模型，实现双闭环控制。 卜 v0； }==Ua1b一Ll亓．L百f『『 J }．『面 r ib*vb0 Ubte 口 S-Function2I- ic*vc0_．1 Functi。 卜Uea TentcOqlt l n e theta bldc l ’Eabc 图1 BLDCM控制系统仿真图 1．1 本体模块和转矩计算模块 入对地的电压 ；i、i、i分别定义为 A、B和 c三相电 BLDCM本体模块根据 BLDCM 电压方程式，求取 流；e、e e分别定义为A、B和 c三相反电动势； 、 分别定义为定子A、B和 C三相绕组的电阻，且 BLDCM三相电流，但若要获得三相电流信号，必须先 求得三相反电势信号。电压方程式如(1)所示： 有R =RB：Rc