modbus转CANopen转换模块MCO-241的应用于机械加工行业.pdfVIP

上海泗博自动化技术有限公司 021-5102 8348 SiboTech 解决方案 泗博自动化 Modbus 转 CANopen 网关在机械加工行业的应用 ——实现人机界面 HMI 和机床运动控制器的通信 关键词：机械加工行业，Modbus ，CANopen，CAN 总线，HMI ，伺服驱动系统 一、引言 随着国民经济飞速发展工业自动化，制造业向着高、精、尖方向发展，特别是汽车、船舶、纺织、电 子技术、航空航天的迅猛发展，对机床的精度和生产效率要求也越来越高，主轴转速 12000r/min 以上、快 移速度大于 40m/min 的高效高精机床已经是机床行业流行的趋势。现在加工中心逐渐成为机械加工业中最 主要的设备，机电、通信一体化已成为主流发展方向。本文就某机床加工中心项目，介绍 SiboTech 的Modbus 转 CANopen 网关MCO-421 如何实现 HMI （人机界面系统）与机床运动控制器的通信。在实现HMI 和运 动控制器的通信中，泗博自动化的 Modbus 转 CANopen 网关MCO-241 表现出了其稳定、可靠的优点。 二、系统概述 1、系统结构及功能 数控系统是加工中心的重要组成部分，能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床 主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹，以及其他辅助功能。HMI 是操作人员与数控装置进行信息 交流的工具，主要用来实现系统各个参数的状态值等监视、设置加工初始值信息等。本加工中心的主要控 制部分即运动控制器是德国伦茨的伺服驱动系统。该伺服驱动系统采用分布式供电结构，由供电模块和轴 模块两部分组成，内置两个独立 CAN 总线接口，可以完成高速大容量现场通信。HMI 与伺服驱动系统之 间进行通信，实时采集机床实际运行中的各项参数并给定相关参数值调整控制器相关动作。HMI 提供 RS485 串口作为通信接口，能够作为 Modbus 从站与 Modbus 主站设备实现现场总线通信。伺服驱动系统 作为 CANopen 主站，能实时将控制器参数上传到人机界面 HMI ，并且根据人机界面HMI 的给定量参数值 进行相关动作调整。为实现这两种不同总线协议之间的通信，SiboTech 的 Modbus 转 CANopen 网关 MCO-241 发挥了非常重要的作用。 系统结构如下图 1 所示。其中，网关 MCO-241 在 CANopen 侧做 CANopen 从站，在 Modbus 侧做 Modbus 主站。用户在泗博公司提供的产品配置软件 CM-123 中设置相关的现场总线参数及命令，进行不同总线间 的数据地址映射，并将配置下载到网关中使其生效，即可实现不同现场总线间数据的双向传输。 1 上海泗博自动化技术有限公司 021-5102 8348 SiboTech 解决方案 图 1 系统结构 2 、通信网络组成 2.1 Modbus 协议简介 Modbus 协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通信协议，它采用查询通信方式进行主从设备 的信息传输，可寻址 1-247 个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式，二者区别就是 广播查询不需要从设备回应信息，主、从设备查询通信过程见图 2 ： 2 上海泗博自动化技术有限公司 021-5102 8348 SiboTech 解决方案 主设备查询 设备地址 设备地址 功能码 功能码 数据 数据 校验