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OPEN CASCADE 学习笔记 ——曲面建模 著: Roman Lygin 译：George Feng 这 是 一 篇 关 于 开 源 三 维 建 模 软 件 O P E N C A S C A D E 内 核 的 博 文 : R O M A N L Y G I N 是 O P E N C A S C A D E 的 前 程 序 开 发 员 和 项 目 经 理 ， 曾 经 写 过 许 多 关 于 该 开 源 软 件 开 发 包 的 深 入 文 章 ，可 以 在 他 的 博 客 ( H T T P : / / O P E N C A S C A D E . B L O G S P O T . C O M ) 上 面 找 到 这 些 文 章 。 序 在OpenCascade 的论坛上知道了Roman Lygin 在他的博客上写了 Open CASCADE notes 系列文章，但是却无法访问他的博客，幸 而百度文库已经收录了Topology and Geometry 和Surface Modeling 两篇文章，拜读之后获益良多。如果大家发现文中翻译有错 误或不足之处，望不吝赐教，可以发到我的邮箱 fenghongkui@ ，十分感谢。 2012 年6 月28 日星期四 第1 节 曲面建模(直纹曲面) 曲面建模是任意一款三维几何建模软件的基本特性。Open CASCADE(OCC)提供 了一组基本的曲面(平面、锥面、球面等)，Bezier 和B-样条曲面，回转曲面、拉 伸和偏移曲面(offset surfaces) 。将参数空间的底层曲面剪裁可以得到剪裁曲面 (trimmed surface)。 Open CASCADE 实现了STEP 的一个子集(ISO 标准10303，第42 节)，该子集用 于描述几何和拓扑体，虽然与ISO 标准10303 稍有不同。 曲面对象只包含有最终的几何表示，而且不提供任何关于曲面是如何生成的信 息。这使得它相对于其他CAD 核心部分显得很特别，例如ACIS 使用一种非常 著名的过程曲面(procedural surface)，其中不但包含生成曲面的技术，也有可供 选择的最终逼近(an optional final approximation) 曲面。例如，蒙皮曲面(a skin surface) 由一组截曲线(section curves)生成，整个曲面被扫过(skinned)，从而生 成逼近NURBS 的曲面。这要求建模软件支持更多的实体类型，也使得支持这些 模型的建模算法变得复杂。这也使我不得不在软件CAD Exchanger 的转换器 (translator)中额外开发一些类来表示所有的这些变体(variety)，并将它们转换到 OCC 中。我可以将OCC 中导出的SAT 文件再重新导入到OCC 中，但是到目前 为止还不能支持所有的SAT 类型。顺便说一下，如果有谁对ACIS 非常熟悉， 就可以对OCC 和ACIS 做一个非常有价值对比测试报告。 OCC 采用的方法却不同，在OCC 中，建模算法与模型本身是分离的，例如在 OCAF 中是使用函数驱动(function drivers) 。B-Rep 模型中仅仅包含各种操作最 终的结果，从而使得该模型具有更好的兼容性。 另外一点要注意的是，OCC 提供了几何层面(geometry level)的算法(用来处理 Geom_Surface 和 Geom_Curve 对象)，还提供了拓扑层面(TopoDS_Shape 子 类) 的算法。拓扑层面的算法可能会用到几何层面的算法，但是出现在几何层面 的算法并不一定会出现在拓扑层面的算法中，反之亦然。一些算法只在几何层面 中出现，而有些算法只在拓扑层面中出现。假如你对此不是很确信，建议读一下 这一年早些时候写的关于拓扑和几何的系列文章。 让我们来看看利用OCC 都能够使用什么建模技术。对于基本曲面生成的技术没 有什么好讲的，只看看文档和头文件就足够了。下面讲OCC 中更为高级的话题。 直纹曲面(Ruled surfaces) 直纹曲面是通过将两条曲线利用直线连接起来生成的(例如连接这两条曲线上的 点，在另一种说法中直纹曲面是通