基于视觉技术三维曲面非接触无损检测方法.pdfVIP

第23 卷第9 期 无损检测 Vol . 23 　No . 9 2 0 0 1 年 9 月 ND T Sep . 　2 0 0 1 基于视觉技术的三维曲面非接触 　 无损检测方法 陈明舟 ,王 　仲 ,寇欣宇 ,张洪涛 ,尤 　强 ,叶声华 (天津大学 精密测试技术与仪器国家重点实验室 ,天津 　300072) 摘　要 :不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用 ,对其进行三维无损检测是近年来国 内外研究的热点问题之一。传统的接触式测量方法由于采用接触式测头,所以极易损坏待测表 面 ,且难以测量弹性实体 ,测量效率差。提出了一种基于主动双目视觉传感技术的三维曲面非接 触无损检测方法 ,通过向待测曲面投射特定结构光并接收反馈信息实现曲面三维坐标的快速高效 检测。这种方法无须接触式测头 ,仪器小巧 ,测量仪器与被测件间无测量力 , 因而易于实现现场无 损检测。分析了基于该方法的数学模型 ,并给出了计算机仿真实验结果。仿真实验证明 ,该方法 能够实现三维曲面的高精度现场检测。 关键词 :无损检验 ;三维曲面 ;视觉技术 ;传感器 ;计算机仿真 　　中图分类号: TG115. 28 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2001) NONCONTACT NONDESTRUCTIVE INSPECTION METHOD FOR 3D CURVED SURFACES BASED ON VISION DETECTION TECHNOLOGY CHEN Mingzhou, WANG Zhong , KOU Xinyu, ZHANG Hongtao , YOU Qiang , YE Shenghua ( State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments , Tianjin Universit y , Tianjin 300072 , China) Abstract : Irregular freeform is widely used in mechanical engineering. It has been a hotspot to carry out noncontact nondestructive inspection of the 3D curved surfaces in recent years. Traditional contact method will hurt the surfaces be cause of the contact probe , and also it cannot measure elastic object. Besides , the contact method is ineffective. A new noncontact nondestructive method for 3D curved surfaces based on active binocular sensing technology is presented. Spe cial structured lights are projected onto the object and by receiving returned information , freeform 3D coordinates are got efficiently. The noncontact probe can avoid contact measuring force , so it can be used for onsite inspection. The mathe matical model and computer simulati