柔索动态找形技术研究.pdfVIP

!% 年! 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） QK, !% 第)) 卷- 第’ 期 - !#$%’- (- )*+*%- #%*,-$.*/0 - R45, ))- S4, ’ 柔索动态找形技术研究 牛海军 （西安电子科技大学 计算机学院，陕西 西安- * ’* ’） 摘要：为实现索网动态抛物面成形，以索网中单根柔索为研究对象，研究了单根索动态找形技术, 由于 采用多杆单元代替柔索进行成形分析会带来较大的误差，因此使用两个控制节点间柔索作为一个索单 元，在考虑索的自重及温度变形的情况下，建立了索单元几何与力学模型, 在索单元几何与力学模型的 基础上，给出了最佳悬链线拟合抛物线方法, 通过仿真计算，得到了最优控制节点数目及拟合抛物线的 控制节点坐标, 关键词：动态找型；柔索；悬链线单元 中图分类号：./’’’, ((- - 文献标识码：0- - 文章编号：’’$!( （!% ）’$!($( !#$%’ ()$*+ ,#-#. /+’)#010. 2+(+$2’) 0# ’$31+ (/24’/42+( ! # $%’( )* （123445 46 7489:;= 12?2 @?A .23?454BC ，DA@? E?F, ，D G@?- * ’* ’，73?@ ） 53(/2$’/ ：- 0224=A?B ;4 ;3 A64=8@;4? @?A 84;4? =H:=8?; 46 ;3 @2;F 8@? =652;4= 46 ;3 ;5I249, J? ;3I 9@9= ，@ AC?@82 I3@9 6?A?B ;23?454BC 46 2@K5 IB8?; I I;:AA ， @?A 24?IA=?B ;3 A@ALB3; @?A 23@?B 46 ;89=@;:= ，;3 B48;=2 84A5 46 ;3 2@K5 IB8?; I K:5;, 0 ?L 8;34A 64= @99=4M8@;?B ;3 2@;?@=C ;4 ;3 9@=@K45@ I 9=494IA, 0224=A?B ;4 ;3 ?L 8;34A ，;3 KI; =6=?2 94?;I 46 ;3 2@;?@=C IB8?; @= 64:?A, 6+ 702-( ：- AC?@82 I3@9 6?A?B ；2@K5 ；2@;?@=C IB8?; 柔索结构以其质量轻、强度高、成形多样性等特点在桥梁、建筑、起重设备等领域得到广泛的应用, 在这 ［’ N ) ］ 些领域中对柔索的要求集中在强度方面，对柔索的形状误差主要考虑的是索单元端点的位置精度 , 近来 为制造大口径望远镜，采用了柔索成形主动主反射面天线，其口径为#! 8 ，可用抛物面口径为) 8, 当望远 镜工作时，反射面应根据需要，实时在不同部位改变 ［( ］ 其曲面形状，形成一个所需要的抛物面 , 为了提高 望远镜的工作频率，要求索网形成的抛物面有足够高 的精度，其成形误差的均方差（ OP1 ）不超过毫米级, 89 抛物面拟合理论与方法 采用柔索动态形成主动主反射面天线方案为：首 先按等间距形成正交索网，然后通过连接在索网交点 上的刚性促动器施加预张力调整索网成为半径 图’- 单根索成形抛物线示意 ) 8 ，口径#! 8 的球冠，进而根据所需观察天体的方位，对球冠不同工