- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
·36· 煤矿机电 2∞9年第4期
矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究
赵明辉1,闫东1,李全1,韩君飞1,郝立平1,贾瑞清2
(1.煤炭科学研究总院上海分院,上海200030;2.中国矿业大学(北京)机电学院,北京100083)
摘要: 根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合
井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统。
关键词:矿用机器人;行走机构;研究
中图分类号:TP242.3 文献标识码:A 文章编号:100l—0874(2009)04—0036一04
ResearchOnMOVementOfTraVeIMechanismOf
System
Mine RObOt
SearChing
RMi—gi昭2
Z删D胧昭.^Mil,yAⅣ伪昭1,ⅡQmnl,黝J7、r血儿毋i1,脚D“-pin91,皿4
of Research
BmnchChimCoal
(1.Shanghai Institme,Shangllai200030,Chi岫;
2.Mec}l蛐ical明dElec咖nic
En舀n∞ringD印aItr∞nt,Chi咂Unive璐畸of lo0083,CKm)
meneed0f the of circumstaneesaftermineaccident
Abstract:Fbr rescue,
rapid requirement6eld吕pecial
coal movementofa new mbotwith arIdfour
undergroundmine,the system typesearching swingingjib cate印illar
to minei8 to its
treads for and the mine璐undergroundpu叩osedstudy,and
be印propriatesea弛hingsavingmissing
kinematic isestablished.
equation
mine
KeywOrdS:searchingmbot;travelmechanism;research
近年来,随着国家经济的发展,对煤炭的需求量 制站联系、为地面搜救人员制定救灾方案提供可靠
也在逐年增加,但由于煤炭生产多是在井下作业,井 依据;还需要具有简单的急救功能,如携带少量的
下环境恶劣、条件复杂、灾害严重,时刻受到水、火、 水、食品、药品、通讯设备等。
瓦斯、煤尘的威胁,煤矿事故时有发生,因此矿井是
2矿山搜寻机器人的总体设计
最迫切需要机器人的地方。机器人技术综合了通用
机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱 矿山搜寻机器人总体结构的设计既要适合井下
动、传感与信息技术以及人工智能等多种学科的研 复杂地形,又要考虑防爆、防碰撞等多种因素,同时
究成果,而且在其他行业中也已得到广泛地应用,所 要考虑所载的子系统安装、使用方便,这就
您可能关注的文档
- 人工神经网络变量选取与隐藏单元数确定.pdf
- MCMC中切片抽样方法研究.pdf
- 基于细化算法移动机器人拓扑地图创建.pdf
- 离散广义LOGISTIC模型的渐进性态与混沌现象.pdf
- 双跨转子轴承系统松动碰摩耦合故障非线性特性.pdf
- 浅谈中学足球队员文化学习和训练现状的矛盾.pdf
- 数据通道对伪码跟踪环跟踪性能影响.pdf
- 浅析中国传统服饰色彩体系多样性.pdf
- 结构损伤多尺度描述与其均匀化算法.pdf
- 经济模型和经济混沌.pdf
- 林业销售合同4篇.docx
- 2024年周口太清路三传文旅集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年安徽德舜建筑工业化集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年蒙苏经济开发区投资集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年佳木斯郊区联社发展集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年深圳市博亿科技投资集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年临沂罗庄区高新财金集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年深圳市大浪源盛钢铁集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年临汾尧都区媒体传媒集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
- 2024年万载县赣翔农业发展集团招聘笔试冲刺题(带答案解析).pdf
最近下载
- T CFPA012-2022消防用压接式涂覆碳钢管材及管件.pdf VIP
- 社会支持评定量表(SSRS)调查问卷模板.docx VIP
- 综合英语(2)句子翻译.doc
- 无人机农药喷洒服务协议.pdf
- 正确认识和处理科学技术发展与伦理道德关系.doc VIP
- 2608中级财务会计(二)-国家开放大学-2022年1月(2021秋)期末考试真题及标准答案-会计学(会统),金融(金),会计学(财会),会计学(财会试).pdf
- VDA63-2016--过程审核培训教材.pptx
- 中职幼师专业简笔画第八章_教案.doc VIP
- 《手足口病的防控》课件.pptx VIP
- 二年级100以内的脱式加减法练习题及答案(二年级数学计算题100道).pdf
文档评论(0)