基于改进边缘化粒子滤波器机动目标跟踪.pdfVIP

30 6 武 汉 理 工 大 学 学 报 Vol. 30 No. 6 200 8 6 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Jun . 200 8 朱志宇, 戴晓强 ( , 212003) : 为解决边缘化粒子滤波器( M PF ) 无法估计线性状态的难题, 提出了一种改进的M P F 目标 踪算法, 采用状态 的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新, 用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度; 用粒子滤波器( PF ) 估计目标的位 置信息仿真结果表明改进的M P F 在保证目标状态估计精度的同时, 降低了P F 算法的计算复杂度, 克服了PF 的退化 现象, 较好地解决了闪烁噪声下的机动目标 踪难题 : 粒子滤波器; 卡尔曼滤波器; 机动目标 踪; 闪烁噪声 : T N 953 : A : 1