几种遥控非遥控电动玩具电路原理及维修_连载五_高荣武.pdfVIP

电子报/2008 年/2 月/17 日/第006 版 家电维修 几种遥控非遥控电动玩具电路原理及维修(连载五) 辽宁 高荣武 五、火星“探测者”电路及跨越动作工作原理 1.造型及结构主要特点 组合与造型如图10 所示。该遥控器比一般的遥控器多了两个发射 按键，左面为向前跨越键，右面为向后跨越键。主体的造型特点是所有轮子直径都非常大，尤其 后轮直径最大，并且各轮子周围排列很多突起的“爪”，目的是为了提高“探测者”在火星上通 过障碍的能力，不仅如此，为了不被火星上一些障碍挡住，在前、后、左、右4 个动作基础上， 又增加了向前跨越和向后跨越两个动作，使通过障碍能力大大提高。该玩具结构比较复杂，而且 耗电量大，特配6V 可充电池供电。在造型上最高的装饰物，兼有天线接收作用。 2.遥控发射电路工作原理 电路如图11 所示。IC1 型号Tx6C ，比Tx －2B 多两个引脚。①、④、⑤、 为通道编码选通 端，但与Tx －2 的外部连接方式不同，该IC 为外加二极管进行两两组合实现一种遥控功能，具 体方法是：⑤、 脚为前；①、④脚为后：①、⑤脚为左；④、 脚为右。另有两个单脚选通端 是：⑨脚为向前跨越； 脚为向后跨越。编码脉冲由⑩脚输出，经R2 加到Q1 基极，经Q1 放 大、经R3 ／C7 加到Q2 发射极。由Q3、X1 振荡产生的27.145MHz 射频信号经C5、R8 加到Q2 基极，由Q2 进行调制，由C6、L7 进行选频，经L8 加到拉杆天线向空中发射出去。 3.接收与驱动电路工作原理 电路如图12 所示。由Q1、L1 、L2 、C2、C4、R1 、R2 组成超再生接收电路，解调后的编码 脉冲从Q1 集电极电阻R9 下端引出，经R7 、C14 加到IC1 脚。IC1 型号Rx6C ，也比Rx －2B 多两个引脚。编码脉冲进入 脚后，利用 、 脚和 、①脚内部用于信号放大的反相器进行两 级高倍放大，其中R11 、C16 为第一级放大器反馈元件，R10 、C15 为两级耦合元件，R8 为第二 级放大器反馈元件。放大后的编码脉冲由①脚输出，经R13 加到③脚，由内部解码器进行解码， 再经运算、锁存，还原出前、后、左、右及向前跨越、向后跨越6 个动作方向的高电平控制信号， 由相应的⑥、⑦、⑧、⑨、 、 脚输出，通过3 组驱动电路，控制3 个电机，实现上述6 个动 作方向的遥控。由于这款玩具负载较重，故将QI1、Q19 等8 只小功率驱动三极管，换成中功率 三极管B77P 和D882P 。 4. “探测者”前、后、左、右动作的特点 “探测者”4 个基本动作原理与一般遥控赛车有很大区别，后者均为由一个电机驱动两个后 轮，实现前、后动作，再由一个转向电机与支杆等组成转向机构，控制两个前轮的转向，转向角 度较小，最大也超不过 20~ ，因此在转弯处要形成较大的转向半径。而“探测者”是用两个电机 分别驱动两个后轮，而且左转、右转与其他玩具差别很大，例如左转是让左后轮驱动电路停止驱 动，由右后轮的旋转来实现左转。右转则是停止右后轮的驱动，通过驱动左后轮的旋转实现右转。 这种转动方式的优点是转向半径小，从而可以实现“就地”转弯，以便使“探测者”能够适应在 狭窄的空间环境中运行。 5. “探测者”跨越动作工作原理 前轮和后轮之间有一个轮子叫跨越轮，它与后轮是通过旋转臂相连。由后轮轴齿轮带动，并 使其与后轮同向旋转，因后轮直径大，而跨越轮直径小，为此旋转臂中平行排列安装5 个齿轮， 其中后轮轴齿轮有26 个齿，中间3 个传动齿轮均为24 个齿，跨越轮轴齿轮为 17 个齿，这样当 后轮旋转一周时，而跨越轮可旋转一周多，以此保证两个轮子的线速度相等，否则，会因跨越轮 第1 页 共3 页 的速度比后轮慢，将在前、后及左、右动作中起不利的制动作用，造成玩具动作灵活性降低和影 响玩具的使用寿命。 旋转臂的驱动电路由 Q2～Q7、Q16 组成，工作原理与其他驱动电路相同，但有一点不同的 是，在Q2 基极增加了一个由Q16 构成的反相器，而且是由Ic1⑧脚同时控制Q16 和Q3 ，⑥脚控 制 Q2 。由分析可知，当⑥、⑧脚同时为高电平或低电平时驱动电路不工作，只有两脚电平相反 时驱动电路才工作。当⑧脚为高电平、⑥脚为低电平时