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液压减振器偏摩现象动力学分析和试验研究.pdf
第38卷第5期 机械 工 程学 报 v“38 No5
2OO2年5月 CHINESEJOURNALOF 2oo2
MECHANICALENGINEERINGMay
液压减振器偏摩现象动力学分析和试验研究+
刘延庆张建武程晓呜
(上海交通大学机械工程学院上海200030)
摘要:通过对轿车后悬架系统力学建模,推导了双简液压减振器在车轮平面和车轴平面内的受力计算公式,结台
试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析。从试验和系统动力学角度分析了液压减振器出现偏摩现象的原因。
道路不平、车速较高并且冲击过太.使后减振器活塞杆承受突加弯曲,冲击载荷急剧增大,是导致偏磨的主要原
因。车辆装配后.后减振器活塞杆不是严格垂直.使减振器活塞杆上产生附加动载荷,也易导致偏摩现象发生。
所述的理论与试验研究结果可为减振器的设计及改进提供系统的理论晦据。
关键词:偏摩悬架系统系统动力学
中图分类号:THll3B
减振器安装后轴线与地面法线的夹角≤l。,后减振
器缸筒长度为377
0前言 mm,后减振器最大长度(活塞杆
最大伸出时)为682mm,安装后在最大荷载下后减
H1In。
液压减振器是轿车悬架系统的重要部件,它将 振器长度为576
来自车轮和车身的振动通过节流的方式转化为热
p
能,达到衰减振动,提高车辆平顺性和舒适性.并
为车辆提供较优的行驶性能。随着汽车行使速度的
进一步提高,液压减振器在实际应用中出现一些问
题Ⅲ,其中活塞杆发生偏摩,并引发早期失效、漏
油等问题一直是用户和企业最关注的,国内外已有
许多学者将减振器建模进行分析,得到一些有益的
探索酬。本文将国内某型轿车后悬架整体系统建
模.并进行动力学分析,在试验的基础上,从系统 最
动力学角度确定偏摩的原因。 F¨”≯;乡7
(·)车轮平面 (b)车轴平面
1 后悬架系统机构与力学模型
图2后减振器力学模型
图中 ,.,最——车轮平面内支座d对缸倚的约柬反力
后悬架减振系统机构运动简图与力学模型如以
下几图所示。图中数值如下:车轮半径R=325衄, ^:,,.;——车轴平面内立座。_对缸筒曲鲸衷反力
0——活塞杆与车身连接点
口——缸倚与后桥下悬臂连接点
只,,T——车轮平面内支座口对活塞忏的约柬力
^.,..——车轴平面内支座O对活塞杆的约束力
村——车轴平面内支座∥对缸筒的转矩
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