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一、主要内容 5、反函数与直接函数之间的关系 (六) 常系数线性微分方程的解法（二阶） （1）二阶常系数线性齐次方程的一般形式为 （i）写出其对应的特征方程 求出特征根 解法：特征根法. （i i）根据特征根的不同情况写出其通解： （复根） （重根） （单根） 齐次方程的通解 特征方程的根 （2）二阶常系数线性非齐次方程的解法形式 解法： （i）先用特征根法求出对应齐次方程的通解 （ii）求非齐次方程的一个特解 ； （iii）通解 的求法用待定系数， 特解 的形式如下： 其中 是与 同次的多项式， 是 次多项式， 是 两数中较大的数. 当 不是特征方程根时 当 是特征方程根时 不是特征根 是特征根（单根） 是特征重根 特解 形式 条 件 的形式 上述结论可推广到 阶常系数非齐次线性微分方程. （七）欧拉（Euler）方程的解法 形如 …+ 其中 … 为常数. 特点：各项未知函数导数的阶数恰等于与之相乘的 自变量的幂次数. 解法：作变量代换，设 ， 即 若引 入D算子，即令 则 则 …… … … 代入欧拉方程，即可化为以 为自变量的常系数线性 微分方程. (八)微分方程的幂级数解法 形如 解法： （i）设方程的解为 … …， …） 是待定系数； 其中 （iii）比较两端系数，得 …， …的联立方程组； （iv）利用初始条件解此方程组，求出系数； （v）写出方程的幂级数解. （ii）将 代入原方程，合并同类项； (九)微分方程组的解法(消元法) 一阶线性微分方程的标准形式 解法:消元法. （i）用求导、积分、四则运算等由方程组中消去一 个未知函数及其导数，得一个只含一个未知函数的 高阶微分方程. （ii）解式（i）中求得的微分方程，得其通解. ② 根据不等式组画出积分区域 的草图. ③ 写出另一种积分次序的区域 的不等式组; ④ 写出所求的累次积分. 例2 改变累次积分 的积分 次序. 解 由累次积分知区域 为 由此画出 的草图如图， 它由曲线 及直线 所围成， 求出交点 设 为 为 故 由此可见，改变积分次序关键在于能从累次积分 反过来求出积分区域，以后再交换积分次序. 例3 计算二重积分 其中 是由圆 围成区域. 解 取极坐标系,区域 可表成 故 例4 计算二重积分 解 采用极坐标系,考虑到对称性,有 为无穷间断点) 测 验 题 1. 计算二重积分 由 围成; 2. 计算二重积分 3. 将累次积分交换积分次序 4. 将累次积分交换积分次序 第八章 常微分方程 习 题 课 一、主 要 内 容 二、典 型 例 题 一、主要内容及重点提示 （一）基本概念 （1）微分方程 含有自变量、未知函数及其导数 （或微分）的方程 … （2）微分方程的阶 微分方程中所含最高阶导数 的阶数. （3）微分方程的解 代入微分方程后使等号两端 成为恒等式的函数. （4）微分方程的通解 含有独立的任意常数的个 数与方程的阶数相等的解. （5）微分方程的特解 从微分方程的通解中确定 出任意常数的特定值而得出的解. （6）初始条件 用来确定通解中任意常数的条件 … … （1） 的方程称为非齐次线性微分方程. 形如 … （2） (二)基本定理 形如 则它们的线性组合 是方程 （2）的解， 其中 为任意常数. 定理1 设 是（2）的两个特解， 定理2 设 …， 是方程（2）的 个线性无关解， 则（2）的通解为其中 …， 为独立的任意常数. 定理3 如果 是方程 …+ 的解，又 是 …+ 的解， 则 是方程 …+ 的解. 定理4 设 阶非齐次线性方程（1）的 ， 一个特解是 而对应于方程（1）的 阶齐次线性方程（2）的通解 是 …+ 则方程（1）的通解是 +…+ （三）一阶微分方程的解法 （1）变量可分离的方程 形如 解法：先分离变量，然后两端积分，得方程的 通解为 （2）可化为分离变量的方程 形如 解法：作变量代换.设 化为可分离变量 的方程 然后按分离变量的方法求其通解. （3）齐次方程 形如 解法:作变量代换 可将方程化为可分离变量的方程