三阶段活塞式磁流变液减振器磁路的试验研究.pdfVIP

维普资讯 第 20卷第 1期 机械设计与研究 V01．20No．1 2004年 2月 MachineDesignandResearch Feb．．2004 文章编号：1006—2343(2004)01—060—03 三阶段活塞式磁流变液减振器 磁路的试验研究 关新春 ， 李金海 ， 欧进萍 (哈尔滨工业大学 土木工程学院，哈尔滨 150090) 摘 要：磁流变液减振器是新型的智能化减振装置，在汽车、机械以及土木工程减振领域具有广泛的应用前 景，磁路设计是决定此类减振器性能的关键技术之一。研究了三阶段活塞式磁流变液减振器的两励磁线圈在不同 情况下的励磁特性。研究表明，放置在空气中的两线圈产生的磁场强度在各阶段具有矢量叠加性，两线圈电流方 向的异同对其在各阶段产生的磁场强度的总和没有影响。 关键词 ：磁流变液减振器；磁路设计 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 长期以来 ，剪切阀式磁流变液减振器的研究主要集中在 1．2 三阶段活塞式 阻尼力的计算理论方面[4--6]，而影响此类减振器性能的另一 对于图1所示的活塞上缠绕的励磁线圈，公式 (1)表明， 关键问题——磁路设计 ，目前的关注程度还十分不够 ，特别 为了获得较高的磁场强度，就要增加线圈的缠绕圈数，而圈 是多阶段活塞上线圈的励磁数据非常匮乏。从作者所掌握 数的增加 ，必将导致活塞的延长。 的资料来看，只有Gavin和Shawn等几个人对多阶段活塞上 = NI／R (1) 线圈的激励磁场进行了初步的理论分析 【．8]。以上情况在 式中 是磁通量 ；N是励磁线圈缠绕圈数；J是励磁线 一 定程度上限制了磁流变液减振器的性能改进。 圈的电流；R 是磁路的总磁阻 鉴于以上状况，本文将对最具有普遍性的三阶段活塞线 此外 ，剪切阀式磁流变液减振器阻尼力理论计算公式 圈的励磁特性进行试验及理论分析。 (2)表明，如果需要获得较高阻尼力，也需要延长活塞的有效 1 剪切阀式磁流变液减振器的基本结构 长度L[引。 + p (2) 1．1 两阶段活塞式 式中：L为活塞长度，D为缸体内径 ，d为活塞轴径 ，h为活 塞与缸体间的间隙，A。为活塞的有效面积，U是活塞的运动 速度，r是磁流变液的剪切屈服强度。 试验表明，随活塞及其有效长度 L的延长 ，两阶段活塞 将带来以下问题 1【0,11J： 1，磁场强度不均匀。靠近线圈部分的磁力线密度高于 远离线圈的部分，且距离线圈越远，磁力线密度越低。 线圈 间隙 2，活塞径向不稳定。随着阻尼力的增加 ，活塞过长 ，在 磁力的作用下，活塞会发生径向晃动，甚至与缸壁接触。 ▲图 1 两阶段活塞式磁流变液减振器结构示意图 解决以上问题的有效方法是在活塞上缠绕两个或多个 图1是两阶段活塞式磁流变液减振器的结构示意图，由 励磁线圈，将