车载悬架性能检测与可调阻尼减震器.pdfVIP

维普资讯 - 278 · 《机床与液压2003．NO．3 车载悬架性 能检测与可调阻尼减震器 刘文强，王 磊，谢伟 东 (浙江工业大学，杭州 310032) 摘要 ：本文采用模糊控制理论 ，论述 了基于被动悬架性能测试基础上的阻尼调节技术 ，建立了 1／4车被动悬架 的检测判别 理论模型，进行 了模拟计算分析 ，仿真表 明，能够提高车辆的安全性 ，同时，为设计制造性能可靠高效的可调阻尼悬架系统打 下 良好基础 。 关键词 ：悬架检测 ；减振器 ；阻尼调整 ServiceTestofSuspensionandtheStudyofAdjustiveDamping L1U Wen-qiang，WENG Ne，XIEWei—dong (ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310032，China) Abstract：Thepaperpresentsthedamping adjustmentofthesuspensionbasedonservicetestofpassivesuspension，whichemploysfuzzycon。 troltheory．Wehavebuiltthedetectionhteorymodelof1／4vehiclepassivesuspension，performedcomputationanalysis．Itispresentedinhteemil- lationthatitc．animprovehtesecurityofvehicles．Atthesametime，ithelpstoestablishfavorablefoundationfordesigningandmanufacturingreliable adjustivedamping suspensionsystem． Keywords：Suspensiondetceting；Vibrationdamper；D绷叩lingadjIs|nT肼1t 0 前言 的被动悬架阻尼当成可变阻尼看待，模型如下： 随着时代的发展 ，人们对车辆 的舒适性与安全性 其中：m 是悬挂质量 ， 要求越来越高，对于传统悬架的设计，都是针对某一 m 是非悬挂质量 ， 种路面的，也就是说它的弹簧系数与阻尼系数都是确 是悬架减振器弹簧刚度 ， 定的，对于新车而言，由于机械磨损与设备老化 问题 k是悬架轮胎等效刚度 (将轮胎简化成弹簧 ，忽略 非常小 ，车辆的平顺性是 比较好的，但随着时间的延 轮胎的阻尼特性)， 长，整个系统的弹簧系数与阻尼系数必然要发生改变 c为减振器阻尼系数， (考虑到磨损 问题 ，温升 ，老化 ，损坏等 问题 )，如果 为悬架悬置质量的位移， 我们能够在悬架控制系统中加人检测设备，就会实时 为非悬置质量的位移 ， 为地面激励信号。 检测整个系统的刚度与阻尼系数变化 ，预先知道整个 悬架所处于 的状态 ，及 时的更换悬架系统 的减振器元 件 、阻尼元件 ，或者是调节悬架刚度与阻尼系数，以 保证车辆的舒适性与安全性 。 我们考虑只要在车辆被动悬架基础上增加一部分 改变减振器阻尼系数的组件 ，通过检测悬架系统性能 指标 ，就可以知道悬架所处 的状态 ，采用 阻尼调节技 术，就可以达到提高悬架系统性能、减振器使用寿命 图 1 2自由度振动模 型 的作用 。