汽车服务工程专业汽车防抱死制动系统.ppt

汽车防抱死制动系统 主要内容 1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑（ASR）系统 一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ 3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。 S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0S1，边滚边滑 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系 三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。 四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。 一、ABS的组成 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制 1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。 车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 功用： 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。 分类： 电磁感应式轮速传感器 霍尔效应式轮速传感器 一、电磁式轮速传感器 1. 结构 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形 2) 安装部位 在车轮上的安装位置 其他安装位置 3) 结构 2. 原理 3. 检测 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。 轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。 二、霍尔式轮速传感器 1. 结构原理 2. 特点 输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。 作 业 1、简述ABS的组成和工作原理 2、按控制方式ABS分为那几种？ 3、何为低选原则一同控制？何为高选原则一同控制？ 一、ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。 二、ECU的结构 1. 输入级电路 将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。 4. 安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控； 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以诊断时调取。 三、ECU的检测 ECU端子 ECU端子的功能 检测方法： 检测条件： 熔断丝完好； 关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等； 拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G1598/21的插座相连接。 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑