8自由度电动轮汽车动力学模型的研究.pdfVIP

8自由度电动轮汽车动力学模型研究 彭思仑，严运兵 (武汉科技大学汽车与交通工程学院，湖北武汉430081) 摘要：建立了针对电动轮汽车驱动模式下的八自由度动力学模型，详细列出了各个自由度的动力 学方程以及相关状态变量的计算公式。借助Matlab／Simulink软件搭建了该模型的计算机仿真模型，并 通过等速转向行驶和加速转向行驶两种工况对模型进行了运动学分析。仿真结果验证了该模型的正确 性，为电动轮汽车的动力学特性研究奠定了基础。 关键词：电动轮；Simulink；动力学模型：仿真 ModelResearchof ofFreedomfor Dynamic EightDegrees ElectricVehiclewithMotorizedWheels Si—Lun，Yan Peng Yun—Bing