管道全位置自动封底焊技术研究.pdfVIP

维普资讯 石 油 工 程 建 设 2006年 2月 唐德渝，冯 标 ，李春润，张永晟，张建护，侯泽峰 中国石油羹匠工程技术研究院 天建 300451) 摘 要 ：针对长输管道封底焊道 焊接存在的问题 ．研 制成功能够进行长输管道 自动封底焊的经济 实用型系统设备及配套技 术 从焊接 电源、控制技 术、工艺方法以及焊丝等方面奎部实现 了国产 化 ，替代 了进 口设备和技术 并且具有如下技术特点：专用熔化极焊接 电源采用组合脉冲熔滴过 渡控制技术，其主控制 系统以工业控制机为核 心，实现了焊接 参数的可编程控 制；结合 多轴运动 控制卡 ，实现时焊接执行 系统的直流伺服电机和步进电机的驱动控制：文章还介绍 了焊接 I艺试 验及取得的全 自动封底焊的最仕I艺参数 关键词 ：长输管道 ；奎位置肆接 ；封底焊 ；培滴过渡 ；持感器 中图分类号 ：TE973．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1O0卜2206 (2006)Ol一0050—05 0 }l言 通过对 CO 熔滴过渡过程进 行深入 分析 并 在西气东输 工程 中，长输管道 自动焊技术 首 借鉴 S丌 技术的控制思路 ，对 CO 焊控制特性进 次 以赢l水化作业 的形式投人_T程应用 ．以其高效 行研究+以此为基础 ，设计 制造了专用焊接 电 率 、高速度充分显示出管道 自动焊技术的优越性。 源。该电源具有如下技术特点 ： 然而，臣输管道封底焊道的焊接仍有不尽人 (1)采用组合脉冲熔滴过渡控制技术 ，通过 意的地方 ，从 国外 引进 的技术和装备 ，成本高 ， 调整脉冲 的细节特征 ．实现 了对熔滴过渡过程 的 技术复杂 ，难以适应多数施工企业的技术现状和 精确控 制 。电源 的控 制脉冲波形 与熔滴过渡状态 经济承 受能力，使得 多数施工 企业 只能采用手工 一 一 对应 ，其控制规律如图 l所示 。 焊和 s1Tr半 自动焊进行封底焊道的焊接 ，焊接效 率低 ，进 度慢 、成 为制约工程进 度的瓶颈环节 ， 为了解决管道封底焊存在的这些 问题 ，我们通过 对专用焊接电源 、高精度的全位置控制技术 以及 特殊工艺技术 的深人研究．研制完成 了一套能够 进行长输管道 自动封底焊 的经济实用 型系 统设备 及配套技术 。应用表明，该成果能够用于长输管 道的 自动焊施工．具有较好的推r|应 用前景。 l 焊接电源的技术特点 在现有技术条件下 ．CO：焊是一种成熟的焊接 方法 ，但其焊接过程 的稳定性和焊接 电弧 的穿透 时 同 I 能力 ，都不能保证实现无间隙 对条件下的全位 圈1 焙漓过澶示意 置焊接 ，美 国林肯 的S．rr电源 ，实现了对熔滴过 (2)逆变电路采用 PWM软开关工作方式 ，使 渡过程 的精确控制+获得 了平静 、稳定 的CO焊 功率管工作时开关应力基本为零 ，大大提高 了焊 过程 ，并广泛 用于根 部焊道 的焊接 。但在 无间隙 机的可靠-胜．同时降低 了对焊接小车控制系统 的 组对 的条件下 ，电弧 的穿透力较弱 难 保证全 干扰 焊机 电源主回路形式如图2所示 位置封底焊道 的完垒熔透 必须开发专用的焊接 (3)研制了专用 的单片机控制系统 ，实现 了 电源 对 电源 的基值 电流 、峰值 电流 、送丝速度 、拖尾 维普资讯 第 32卷第 1期