六维加速度传感器性能建模及结构优化.pdfVIP

第 卷第 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ４５ ３ Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　 年 月 　　　　 ２０１３ ６ Ｊｕｎ．２０１３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｉｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 　 ｊｇ ｙ 六维加速度传感器的性能建模及结构优化 ， ， ， 尤晶晶１２ 李成刚１２ 吴洪涛１２ 　 　 （ 南京航空航天大学机电学院，南京， ； １． ２１００１６ 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，南京， ） ２． ２１００１６ 摘要：针对目前六维加速度传感器的性能指标尚无规范的评价标准和理论计算模型的现状，从基频、灵敏度、误 差区间宽度 个方面建立并求解系统的单性能数学模型；对传统理想点法进行改进，给出多性能目标关于矛盾 ３ 参量的评价函数。研究表明：在六维加速度传感器样机设计阶段，通过以结构矩阵为乘子的矩阵迭代运算，可以 得到系统的一阶固有模态；通过构建弹性体内的协调方程，可以解决灵敏度模型中涉及到的超静定反向动力学 问题；通过给出经过证明的关于误差区间宽度的 个定理，可以揭示并量化传感器的误差传递关系；以提出的一 ３ 种综合性能函数为指标，可以有效解决多目标优化过程中普遍存在的 大问题，并据此绘制六维加速度传感器 ３ 的综合性能图谱。 关键词：加速度传感器；模态；灵敏度；误差传递；区间分析 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ８２５ Ａ １００５２６１５２０１３０３０３８０１０ 　　　 　　　 犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲犕狅犱犲犾犻狀 犪狀犱犛狋狉狌犮狋狌狉犲犗 狋犻犿犻狕犻狀 狅犳犛犻狓犃狓犻狊 犵 狆 犵 犃犮犮犲犾犲狉狅犿犲狋犲狉 ， ， ， １２ １２ １２ 犢狅狌犑犻狀 犻狀 ，犔犻犆犺犲狀 犪狀 ，犠狌犎狅狀狋犪狅 犵犼 犵 犵犵 犵 犵 （ ， ， １．ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｎ