可控制起动行星齿轮减速装置的的研究.pdf

可控制起动行星齿轮减速装置的研究 摘要 可控制起动行星齿轮减速装置是一种能够实现带有大转动惯 量、火负载的机械软起动的设备。它结合了行星传动的特点和磁 粉制动器的特点，能够使得电动机在与负载不脱离的情况下，使 得电动机起动，而后在磁粉制动器的制动下，负载按照一定的加 速度起动，从而减小起动的冲击，达到保护设备和节能的目的。 本文在分析现有的可控起动方法的基础上，提出了具有创新 性的解决方案和传动方案。利用齿轮传动中的差动轮系和行星轮 系的白由度转化，结合磁粉制动器的特点，给1ti了可行的方案。 在此基础上给出了整个系统的数学模型，并进行了分析。 利用齿轮传动的理论和减速装置设计的基础知识，编制齿轮 齿数配对程序，设计了整个装置的结构尺寸，并进行了较梭。同 时推导NOW型行星传动装置效率的公式，并计算整个装置的传动 效率。 在二维工程图的基础上，运用三维实体造型软件 Pro／Engineer对行星齿轮减速装置的各个零部件进行了三维特 征造型，实现了虚拟样机的装配，为产品的生产提供了依据。 关键词： 行星传动，磁粉制动器，可控制起动，创新方案，减速 器，三维造型 STUDY0N