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数学专题二 空间向量法解决立体几何问题 专题提纲 一、引入两个重要空间向量 1、直线的方向向量； 2、平面的法向量。 二、立体几何问题的类型及解法 1、判断直线、平面间的位置关系； (1)直线与直线的位置关系; (2)直线与平面的位置关系; (3)平面与平面的位置关系; 2、求解空间中的角度； 3、求解空间中的距离。 一.引入两个重要的空间向量 1.直线的方向向量 把直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称 为直线的方向向量.如图1,在空间直角坐标系中, 由A(x1,y1,z1)与B(x2,y2,z2)确定的直线AB 的方 向向量是 z B  AB (x =−x , y −y ,z −z ) A y 2 1 2 1 2 1 x 2.平面的法向量 如果表示向量n的有向线段所在的直线垂直于 平面α,称这个向量垂直于平面α,记作n⊥α,这 时向量n叫做平面α的法向量. n α 在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐 标呢? 如图2,设a=( x1,y1,z1)、b=(x2,y2,z2) 是平面α 内的两个不共线的非零向量,由直线 与平面垂直的判定定理知,若n⊥a且n⊥b,则 n⊥α.换句话说,若n·a = 0且n·b = 0,则n⊥α. n a b α 求平面的法向量的坐标的步骤 第一步(设):设出平面法向量的坐标为n=(x,y,z). 第二步(列):根据n·a = 0且n·b = 0可列出方程组 x x +y y +z z 0  1 1 1 x x +y y +z z 0 2 2 2 第三步(解):把z看作常数,用z表示x 、y. 第四步(取):取z为任意一个正数(当然取得越特 殊越好),便得到平面法向量n的坐标. 例1在棱长为2的正方体ABCD-A B C D 中,O 1 1 1 1 是面AC 的中心,求面OA D 的法向量. 1 1 z A1 D1 C1 B1 AA