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面向设备的编程模式 AnyWhere ■广州致远电子有限公司 周,-Or功 关键词 嵌入式系统 编程模式 AnyWhere设备端口 即使相同的硬件，不同公司提供的API也有很大的 1嵌入式系统传统编程模式 出入。有些仅仅提供了一些程序库，对硬件进行简单封 嵌入式系统与通用计算机系统同源，可是因为应用领 装。而有的则提供标准的操作系统接口，如WinCE、嵌入 域和研发人员的不同，嵌入式系统很早就走向相对独立的 式Linux和VxWorks等。 发展道路，其编程模式与通用计算机系统有较大的区别。 所有这些API一般是面向本地硬件和部分特定总线 一般来说，嵌入式系统传统编程模式有面向寄存器的编程 (如PCI、USB)的远程硬件的。 模式、面向API的编程模式、面向端口的编程模式等，其 面向API编程模式的基本步骤如图2所示。可以看 中面向寄存器的编程模式仍然占主导地位。 出，面向API的编程模式只需要对硬件细节有大概的了 1．1 面向寄存器的编程模式 解即可，但需要对API手册进行详细阅读才能开发。不 同系统的API可能完全不同，换一种系统，开发人员就需 嵌入式系统是一个软硬件结合的系统，其中硬件是基 础，所有的嵌入式软件都会直接或间接地操作硬件。所谓 要重新熟悉新的API。另外，不同系统的API功能和性能 差异极大，对开发人员的要求也有较大的差别。 “面佝寄存器的编程”，就是软件直接操作硬件提供的编程 一句话形容：面向API的编程模式就是手把手教别 接口来编写嵌入式软件的编程模式。目前，本地硬件提供 的编程接口大多数为寄存器，它们通常映射到软件能够直 VDD3．3V VDD3．3V 接访问的I／O空间或存储器空间。 T辱—一H 面向寄存器的编程模式的基本步骤如图1所示，这是 确定硬件 一个蜂鸣器呜叫的程序。由此可以看出，面向寄存器的编 程模式需要对硬件细节非常了解，这是非常繁琐和容易出 注册寄存器的值 错的，并且对开发人员的要求较高。 确定寄存 2 4N I 1 I 3 动区卜蒯 器地址及 一句话形容：面向寄存器的编程模式就是自己既作将 使用方式 军又作士兵，眉毛胡子一把抓。 l mt mmn(vma){ 1．2面向API的编程模式 ——_工——1 100DIR=BEEP； ／／设置BEEP控制口为输出 面向寄存器的编程模式非常麻烦，效率低下，不是人 完成代码t-器豁iBEEP； 人都能胜任的。为了方便嵌入式软件的编写，有些公司编 lDoo(elaylLNRS：(580E)；EP； ／／莓罡蜂鸣 1Doo