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第6章?? 现场总线技术概述 现场总线（Fieldbus）是20世纪90年代发展形成的。 用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络。 是现场通信网络与控制系统的集成，并由此产生新一代的现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的现场局域网。 一、总线的分类 二、现场总线的定义和分类 三、现场总线控制系统FCS的体系结构 四、现场总线控制系统的技术特点 五、FCS与DCS的比较 六、现场总线通信协议模型 七、现场总线的国际标准 八、几种典型的现场总线 九、现场总线的现状 智能仪表是导致控制体系结构发生根本性变化的关键因素。1151智能压力变送器的功能：采集差压和温度信号、单位转换、非线性补偿、流速和流量计算、测量数据越限报警、数据通信、回路控制等。 ? 组成 ：（1）智能仪表、控制器（2）现场总线线路（3）监控、组态计算机。现场总线网卡、通信协议软件是现场总线控制系统的基础和神经中枢。 现场总线控制系统的组成 （1）按其传送数据的通信宽度来分: ①传感器总线 (sensor bus)：数据宽度为位 (bit)，如AS-i和Seriplex等； ②设备总线 (device bus)：数据宽度为字节 (byte)，如Interbus和Device Net等； ③全服务的现场总线（fieldbus）：数据宽度为数据流或模块 (block)。以报文通信为主，除了对装置进行读取数据外，还包括一些对装置的操作和控制功能。如FF总线、Lonworks总线、Hart总线等。 可以把FCS分为三类: ①一类是由现场设备和人机接口组成的两层结构的FCS； ②一类是由现场设备、控制站和人机接口组成的三层结构的FCS； ③一类是由DCS扩充了现场总线接口模件所构成的FCS。 （一）具有两层结构的FCS （二）具有三层结构的FCS （三）由DCS扩充而成的现场总线控制系统 在DCS系统的I/O总线上挂接现场总线接口模件，通过现场总线接口模件扩展出若干条现场总线，然后经现场总线与现场智能设备相连。 5.现场设备的智能化与功能自治性 它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场总线设备中完成，仅靠现场总线设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。 6.系统结构的高度分散性 现场总线已构成一种新的全分散性控制系统的体系结构。从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。 7.对现场环境的适应性 作为工厂网络底层的现场总线，是专为在现场环境工作而设计的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等多种传输介质，具有较强的抗干扰能力，采用两线制实现供电与通信，并可满足本质安全防爆要求。 FCS相对于DCS具有如下优越性： 1．FCS实现全数字化通信 2．FCS实现彻底的全分散式控制 3．FCS实现不同厂商产品互联、互操作 4．FCS增强系统的可靠性、可维护性 5．FCS降低系统工程成本 （二）现有的现场总线国际标准 ※IEC61158 (IEC/TC65/SC65C/WC6制定) 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线，由以下6部分组成： 第1部分:导则； 第2部分:物理层规范和服务定义； 第3部分:数据链路层服务定义； 第4部分:数据链路层协议规范； 第5部分:应用服务定义； 第6部分:应用层协议规范。 IEC61158目前包括10种技术类型，其中类型9与类型10是后来加的。 ①类型1：IEC技术报告 (即相当于FF的H1，美国Fisher-Rosemount公司支持)； ②类型2：Control Net(美国Rockwell公司支持)； ③类型3：Profibus(德国Siemens公司支持)； ④类型4: P-Net(丹麦Process Data公司支持)； ⑤类型5: FF HSE(High Speed Ethernet 美国 Fisher-Rosemount公司支持)； ⑥类型6: Swift Net(美波音公司支持)； ⑦类型7: World FIP(法国Alstom公司支持)； ⑧类型8: Interbus(德国Phoenix Contact公司支持)； ⑨类型9: FF应用层 (Application Layer)； ⑩类型10: Profinet。 ※ISO11898与ISO11519 CAN ISO11898 (lMbit/s) CAN ISO11519 (125Kbit/s) CAN由德国Robert Bo