面向工业的实时以太网方案_EthernetPowerlink.pdfVIP

热点追踪 现场总线 Ethernet 面向工业的实时以太网方案 Fieldbus工业以太网 ——Ethernet Powerlink （贝加莱工业自动化（上海）有限公司，上海 200235 ） 陈志平 1 绪论 按照IEEE802.1Q/802.1p 的定义，设置优先级或在队列中 临时储存了帧以后，就可以利用以太网头部的扩展范围进行流 1.1 以太网的局限性 控制，这一过程通常由交换机处理。该方法的优点在于：高优 实时性通常要求通讯行为是确定性的，即应该可以计算 先级的数据包定义了级别以后，以太网芯片本身就能处理这一 数据安全传输的时间，保证数据帧在确定的时间内到达。 功能，从而速度更快。不足之处在于只有新硬件才具备这一功 Ethernet 采用 CSMA/CD （带有冲突检测机能的载波侦听多重 能。该方案不再提供向下兼容性。而且，电子报文的顺序不再 访问协议）访问方式呈现出以太网的一个基本问题：网络上的 得到保证，而TCP/IP 原本是具备这一特性的。 各工作站对总线“监听”以确认总线是否空闲，如果空闲，它 (2) 冲突概率 们就开始发送数据。如果两个工作站同时试图发送数据，冲突 如果网络中没有太多的数据通信，那么冲突的概率会很 就产生了。在这种情况下，访问机制首先确保工作站停止传输 低。冲突概率随着数据通信的增加而呈指数级的增长。当网络 数据，而后，根据预定义的随机选择算法，工作站再次尝试发 负载低于或等于 10％的时候，某些方案会假设冲突是可避免 送数据。这个过程一直重复直至冲突消失。上述的机制保证了 的。可是实际上冲突仍在发生（尽管概率很低），同时实际利 数据的安全发送，可是从确定性行为的角度看来，这却是一个 用的快速以太网带宽则有很大的降低。 很大的障碍，无法保证数据在确定的时间内到达。 (3) 在冲突域利用交换机分段 网段分割（利用交换机分割网络）是一种完全不同的方 案，它能够完全避免冲突的发生。每个网络站点通过交换机连 入网络，这种方式有些类似于一组点对点连接，即所谓的冲突 域。如果不考虑成本，一个关键因素在于：交换机是智能化的， 进入的数据包在分析以后直接发送给目标站点。这一方案比单 纯集线器方式的反应速度更快，抖动也更小。 图1 以太网访问方式 有些方案使用TCP/IP 作为以太网上的传输协议。用户的 数据由传输控制协议和网际协议“打包”传输，在接收工作站， 这些数据又被解包。整个过程在 TCP/IP 堆栈运行，即数据包 要两次通过这一堆栈（如图2 所示）。利用166MHz 奔腾处理 器以及UDP/IP （和TCP/IP 相似却更快）测量，运行时间约为 400µs 。数据包从一个网络站点传递到另一个网络站点的整个过 程则要花费更长的时间。TCP/I