第十四章结构动力学课件(配套李廉锟教材).pptVIP

本章结束。 13.4.2 频率方程和自振频率 齐次线性方程组: 非零解 频率方程 关于λ的二次代数方程 得： 系数行列式 应等于零 [例13.5] 求图示结构的频率。 解1： 是单自由度体系，作水平振动。求柔度时由于结构对称，可取半刚架计算。 L EI EI EI L m m M图 L/2 P=1/2 2 L/2 EI EI EI 13.2.3 结构的自振周期和自振频率 P=1 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 m k y 1) 不考虑阻尼 0 y(t) t m k y=0 c 2) 考虑阻尼 阻尼是客观存在的 振幅随时间减小，这表明在振动过程中要产生能量的损耗，称为阻尼。 （1）产生阻尼的原因 1)结构与支承之间的外摩擦 2)材料之间的内摩擦 3)周围介质的阻力 （2）阻尼力的确定 1)与质点速度成正比 2)与质点速度平方成正比 3)与质点速度无关 粘滞阻尼 y(t) m y ky k m c 有阻尼模型 建立动平衡方程 标准化得: 其中: —— 称为阻尼比 二阶常微分方程可变为： 设特解为： 特征方程为： 解为： （1） 令： 则代数方程解： 讨论: 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 讨论: 小阻尼、临界阻尼、过阻尼的自由振动 则微分方程通解为： 也可: t y yk yk+1 tk T 1)是一种衰减振动 2)对自振频率的影响 当ξ0.2,则 0.96ωr/ω1 在工程结构问题中0.01ξ0.1 此时，阻尼的影响可以忽略。 讨论: 实部 初始条件 虚部 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 讨论: 阻尼对自由振动的影响 1)是一种衰减振动 讨论: 阻尼对固有振动蘋率的影响 阻尼对自由振动 衰减速率的影响 如图右 2)对自振频率的影响 当ξ0.2,则 0.96ωr/ω1 在工程结构问题中0.01ξ0.1 此时，阻尼的影响可以忽略。 具有四种阻尼水平体系的自由振动 3)对振幅的影响 振幅为 随时间衰减相邻两个振幅的比。 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 13.3.1 单自由度体系强迫振动微分方程的建立 13.3 单自由度体系的强迫振动 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 13.3.3 一般荷载作用下结构的动力反应 13.3.4 阻尼对受简谐荷载强迫振动的影响 13.3.5 有阻尼时的杜哈梅积分 强迫振动： 结构在动力荷载作用下的振动 13.3.1 单自由度体系强迫振动微分方程的建立 以一悬臂柱为例： m k y 模型1 y(t) k m y m 模型2 隔离体 1）柔度法： 以柱子为对象 2）刚度法： 以质点为对象 等效 弹簧－小车 ky 建立方程 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 简谐荷载： 解的形式： 运动方程： 齐次解： 特解： 由初始条件确定。 其中： 是一个二阶常系数非齐次微分方程 方程通解： 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 方程全解： 由初始条件确定，若： 其中： 方程通解： 按结构的自振频率振动， 由于阻尼的存在是过渡阶段。 按动力荷载的频率振动， 是平稳的振动阶段。 平稳阶段： 动力系数： 1 0 2 3 1 2 3 共振 静位移 最大动位移 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 [例13.9] 如图所示刚梁，截面为I32b工字钢，I=11626cm4， I=726.7cm3，E＝2.1×108kPa。在跨中有电动机，重量Q=40kN，转速n＝400r/min，由于具有偏心，转动时产生离心力P=20kN，其竖向分量为 ，忽略梁本身的质量，试求钢梁在该荷载的动力系数和最大正应力。 Psinθt 2.5m 2.5m EI Q 1)自振频率： 解: 2)荷载频率： 3)动力系数： 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 θt P = 4)跨中截面最大正应力： 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 解释： 惯性力与简谐力同时达到最大 惯性力与简谐力的最大值为： 13.3.3 一般荷载作用下结构的动力反应 基本思路： 视为一系列瞬时冲量连续作用下响应的总和 Δt t τ t t t 0 t 瞬时冲量 t P(t) t τ (Duhamel 积分) 初始位移 y0 和初 始速度 v0 不为零 t 时刻τ的微分冲量对t 瞬时(tτ)引起的动力反应 微分冲量 13.3.3 一般荷载作用下结构的动力反应 一般动荷载的动力反应: 杜哈梅积分 初始位移 y0 和初 始速度 v0 为零 （1）突加荷载 P(t) t Po yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 质点围绕静力平衡 位置作简谐振动 yst yst 举例说明 13.3.3