PID控制器和自动调优方法三罐液位控制毕业论文水箱翻译_.doc

一个实现和比较分析PID控制器和自动调优方法三罐液位控制 Farhad Aslam 部门的电气和仪表 工程 塔帕尔大学,帕蒂亚拉、旁遮普、印度 穆罕默德。Zeeshan海德尔 部门的电气和仪表 Engg。 塔帕尔大学,帕蒂亚拉、旁遮普、印度 文摘 在工业控制系统的液位是携带它 意义作为控制动作水平控制在坦克 包含不同的化学物质或混合物是必不可少的 进一步控制链接设置点。三个液位控制 模型被认为是在我们的工作。在传统的模型 三罐液位,控制是完成了常规 控制PID模型。自动调谐技术的PID 控制器采用更加可靠和精确的控制 作用是把不确定的因素也。在这个 工作的比较传统的PID和自动调优 是澄清。 关键词:PID控制、三槽水平,自动调谐器化学浓度、装运箱 1。介绍 在工业应用中液位控制是非常重要的 在食品加工行业、奶制品、过滤、污水 治疗,核能发电植物、制药 工业、水净化系统,工业化学 处理和喷涂和锅炉在所有的行业。 典型的执行机构用于液位控制系统 包括泵、电动阀、开关阀和水平 传感器如位移浮子,电容探针和 压力传感器提供液位测量反馈 控制的目的,按照工艺的要求的 液体可以被控制。在这个练习中,该系统 建模、校准和控制水平的决心 一个三罐液位控制系统。特别是,这暴露了 基本的建模原理的流体质量平衡, 压力传感器校准,和一个反馈控制设计 方法对状态耦合,液位控制方法 系统。 控制水平是一种常见的控制方法 过程系统。它必须通过适当的控制器控制。 控制器的目的在液位控制是 保持一个水平集点在给定值,可以 接受新设置点值动态。传统的 比例积分导数(PID)通常用于 控制水平,但参数是不够的 有效的控制。 本文致力于设计一个系统使用两种方法 自动调谐的PID参数的基本设计模式称为 和扩展的设计模式。自动调谐基本上是用来 自动调整PID收益在Simulink模型包含 一个PID控制器块。PID调谐器可以实现 良好的平衡性能和鲁棒性。它 自动计算一个线性模型的植物。PID 调谐器认为植物是所有块的组合 PID控制器之间的输入和输出。因此,植物 包括所有块控制回路,除了控制器本身。主要的目标是封闭的,PID调谐器 循环稳定性(即系统输出仍然有界的有界输入),足够的性能(即关闭-循环系统跟踪参考变化和抑制扰动尽快)和足够的鲁棒性(循环设计有足够的增益裕度和相位保证金以允许建模错误或系统动力学的变化。 基本的设计模式的PID控制器设计的细化,调谐器 通过调节反应时间。它使封闭-循环反应 的控制系统较快或较慢。扩展设计 模式下的PID控制器设计的细化调音师分别 调整回路带宽和相位保证金。更大的循环 带宽、速度控制器响应变化 在循环引用或干扰。较大的相位 保证金,更健壮的控制器是针对建模 错误或变异植物动力学。摘要本 纸是要表明,利用提出的调优 PID控制器,可以实现优化。这可以 被比较的结果对PID调谐器 传统的PID控制器。 2。案例研究 在考虑案例研究,两个流,A和B,混在三个系列坦克,输出浓度的 组件是通过操纵控制流动的流了。这里我们考虑步骤改变设置点,这些变化代表了核电站运营商的情况偶尔改变了价值和允许一个相当长的时间对控制系统响应。这是显示在图1。 坦克是一名叫坦克,坦克B和C分别坦克 从上到下。坦克?C”服务只是一个水库。 两个比例调节阀用于调节流量 每个舱之间。阀1位于?之间“和坦克 坦克?B”,控制进气质量流量对坦克?B”。阀 2是位于槽?B”和坦克?C”,它控制着 出口质量流量从罐?B”。传感器是安装在一个水平 底部的槽?C”来测量水的高度在 坦克。三罐液位控制与液体在它显示在 图1。设计模型由一个控制器,要么 保持液面所需的点,一个扰动 排斥的问题,或一个可以用来移动水平 设置点。这个想法是为了填补罐到所需的设置点 尽可能迅速和顺利。超调量的 我最小化和时坦克有水平 大于设置点值之前,终于安定下来, 目前的水平在任何时间T被指定为h。 额外的液体流出罐通过开放阀。 这个流程是代表问。液体被允许进入 通过对泵的坦克。水泵流量,问,可以 受控制器。坦克横截面积是 代表。 的质量平衡方程对液体在坦克作为时间的函数(1) 流出来的坦克,问,通过出口管和阀门的描述tu2 3。问题公式化 三个柜系统描述这是真正的实验柜 从左到右编号在无花果。(2)“,坦克? 坦克?B“,和坦克?C”。所有三个坦克连接, 第三个柜系列、罐2排到出口。液体 被泵入第一个和第三个坦克来维持他们的吗 的水平。这个水平在第一和第三坦克控制水平 在中间罐的水平在中间罐影响 水平在两个端坦克。该系统是描述 微分方程 (9) 4。仿真,结果和 比较 我们的设计要求 最大超调= 1% 脱靶= 0 上升时间(tr)= 2.5秒 沉淀时间(ts)= 3.5秒 Tu3 图3:流程