第七章调速回路.pptVIP

* * * * * * * 第 七 章调 速 回 路 第一节 概 述 一、调速的两种基本方法 执行元件速度的表达式： 容积调速 节流调速 变量泵 — 调节泵的排量改变其供油量； 流量控制阀 — 调节阀的节流口通流面积AT； 可调速原动机 — 改变泵的转速。 液压马达： 液压缸： A — 缸的有效工作面积 VM — 马达排量 VM — 调节变量马达的排量； q q — 输入执行元件的流量 实现速度调节的两种基本方法： 1、节流调速 — 采用定量泵，利用流量控制阀的 节流作用，改变进入（或流出）执行元件的流量，达到控制、调节其运动速度的目的。 2、容积调速 — 采用变量泵或/和变量马达，改变其排量Vp 或/和VM ，达到调速的目的。 二、调速回路的主要特性（反映回路的性能优劣） 1、机械特性 — 反映回路的速度刚度 2、功率特性 — 反映回路的能量利用 3、调速特性 — 反映回路的调速范围 回路基本组成：定量泵、流量控制阀、溢流阀、 执行元件。 第二节 节 流 调 速 回 路 定压式变压式 按回路的工作压力是否随外负载变化 分类： 按采用的流量控制阀不同 节流阀调速 调速阀调速 按流量控制阀在回路中放置位置不同 进口（油）节流式 出口节流式 旁路节流式 一、节流阀式进口节流调速回路 1、回路的结构和工作特征 进口节流调速回路 节流阀串联在泵和液压缸之间 进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力pP为溢流阀的调定压力py并保持定值。 注意 py ?pT pP AT p1 p2 v F qP qT ?q A1 A2 q1 2、速度—负载特性 p2 ? 0 = v = f (F) 即：液压执行机构的运动速度 v（或 nM）与外负载力F（或 TM）之间的函数关系。亦称机械特性。 于是: 式中： C — 与油液种类等有关的系数； AT — 节流阀的开口面积； —节流阀前、后压力差； ? —节流阀的指数；当为薄壁孔口时， ? = 0.5。 —— 回路的速度—负载特性方程 令 AT =常数 则 v = f (F) 根据速度—负载特性方程，以 v 为纵坐标,F 为横坐标，按不同节流阀通流面积 AT作图，可得一族抛物线，即为进油节流调速回路的速度—负载特性曲线。 3、功率特性 液压泵输出功率即为回路的输入功率： 液压缸输出功率即为回路的输出功率： 回路的功率损失为： 式中： — 溢流阀的溢流量。 进口节流调速回路的功率损失由两部分组成： 节流功率损失： 溢流功率损失： 回路效率： 4、调速特性 用调速范围来表示。在一定的负载下，由机械特性 方程可知： 二、节流阀式出口节流调速回路的特点 工作性能（机械特性、功率特性、调速特性）与 进口式基本相同，分析方法亦相同。但在使用上与 与“进”相比有以下特点需注意： 出口/回油节流调速回路 p1 ?q qT v F AT q1 qP pP ?pT ? 运动平稳性好（回油有阻尼）； ? 能承受“负”负载（动力负载） 而“进” p2 = 0 不能承受“负”负载 ? 不易获得更低的稳定工作速度 ? 回油腔压力较高（尤其低载或“负”负载工况） 三、节流阀式旁路节流调速回路的特点 ? 并联溢流阀作安全阀用； ? 液压泵的供油压力 pP = p1 ，取决于负载，又称 压力适应式； ? 只有节流损失，无溢流损失，输入功率PP随负 载 F 作相应变化，功率损失较小； 节流阀装在与液压缸并联的旁支油路上，利用节流阀使液压泵供油的一部分排回油箱，实现速度调节。 旁路节流调速回路 AT pP qP qT q1 v F ?pT ? 承载能力较差，调速范围较小，尤其在低速工况下 （对应较大的AT）； ? 机械特性较“进、回油”式差。 三、节流调速回路速度稳定性的提高 采用节流阀的节流调速回路的共同弱点是速度刚性“软” （由于节流阀本身的原因）。 措施： 采用调速阀组成进油、回油和旁路节流调速回路。 （机械特性曲线见下图） 采用变量泵或/和变量马达通过变量机构改变其 排量调节执行元件的运动速度v（或nM）。 第三节