第六章机电一体化系统设计概述.docVIP

机电一体化系统设计基础课程教学辅导 第六章：机电一体化系统设计概述 一、教学建议 通过文字教材了解机电一体化系统设计的流程，熟悉机电一体化系统的接口设计； 录像教材第7讲介绍了机电一体化系统设计流程机电一体化系统设计流程 例1：某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。 物料搬动机械手结构原理图 解：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段。 第一阶段：产品规划阶段：进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。 机械手的用途:物料搬运。 工作方式：手动、自动方式。 主要技术参数：3自由度。 使用环境要求：生产线。 第二阶段：概念设计阶段：在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。 第三阶段：详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘制。 第四阶段：设计实施阶段。首先根据机械、电气图纸和算法文件，制造、装配和编制各功能模块；然后进行模块的调试；最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。 第五阶段：设计定型阶段。对调试成