第十一章机械的运转及其速度波动的调速.pptVIP

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 上述的推导可以理解为：对于一个单自由度机械系统的运动的研究，可以简化为对其一个具有等效转动惯量Je(f)，在其上作用有等效力矩Me(f, w, t )的假想构件的运动研究，这一假想的构件称为等效构件。 * 一、本章研究的内容及目的 机器在一般情况下，原动件的速度和加速度是随时间而变化的。为了对机构进行精确的运动分析和力分析，确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小，需要首先确定机构原动件的真实运动规律。 二、影响机械真实运动的因素 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量。 §11-1 概述 设：Wd ——驱动功、Wr ——有用功、Wf ——有用功、ΔE (=E2-E1) ——动能增量。 由动能定理，有：ΔW =ΔE Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 右图为机械原动件的角速度w随 时间t 变化的曲线。 1. 起动阶段 起动阶段： w =0↗ w m ，则E1 =0↗E２，故Wd Wc = Wr +Wf 。 所以机械内积蓄了动能E。于是有