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第四章 平面机构的力分析效率与自锁 § 4-1 机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 作用在机械构件上的力常见到的有：驱动力、生产阻力、重力、惯性力、摩擦力、介质阻力和运动副中的反力。 从做功的角度可分为： ◆ 驱动力：驱使机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相同、 ◆ 阻抗力：阻碍机构产生运动的力 特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。 包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种： 有效阻力(生产阻力)：执行构件面对的、机械的目的实现。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。 二、任务与目的 1. 确定运动副中的反力 §4-4 运动副中摩擦(Friction)力分析 附加： 1. 摩擦的分类 a. 干摩擦 b. 液体摩擦 c. 半液体摩擦 2. 库仑定律(摩擦定律) 简要内容： a. F= f N b. f静 f动 c. 摩擦系数的值与两物体间的接触表面材料和形状有关，与接触面积的大小及两物体间的相对速度的关系很小。 4. 斜面摩