《结构动力学》第七章多自由度系统振动(二).pptVIP

* 第七章　多自由度系统振动(二) §7-1 瑞利能量法(Rayleigh) 运动微分方程 介绍几种求解多度系统振动问题的近似方法 两边前乘{x}的转置，得 RI({x})称为第一瑞利商。 当{x}取系统的各阶主振型{u}i时，瑞利商就相应地给出各阶固有频率ωi的平方： 如果{x}只是某阶主振型{u}i的近似假设，则可求出相应阶的固有频率的近似值。 由于实际系统低阶振型{u}i的近似假设，高阶振型难以作出合理假设，因此，第一瑞利商往往用于估算系统的基频ω1。 另外，由于系统在主振型振动中的最大动能与势能分别为： 故又称瑞利能量法。 若采用柔度矩阵[A]，则有： RII({x})称为第二瑞利商。 对任意假设振型{x}，可以证明： 证：设n个特征值λ1 λ2 · · · λn，则 {u}1， {u}2， · · · , {u}n构成n维线性空间的一个完备基，即对任意向量{x}，都有 取{u}i为归一化主振型，即有 不等式RI({x}) RII({x})可改写成： 下面只需证明RII({x}) λ1即可。 〈例〉图示三自由度系统，求系统基频估值。 解：易得质量矩阵、刚度矩阵和柔度矩阵为： 用两种假设振型求基频估值。 (2)取静变形曲线作为假设振型(在3个质量块上同时加单位力得到的各质量块相对位移，即[A]中各列元素相加)，即取 该系统基频为： §7-2 邓克利法(Du