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第六章 干线信号协调控制 第一节 干道交通信号协调控制的基本概念 第二节 干道交通信号协调控制的现状及发展 第三节 干道交通信号协调控制的基本方法 第四节 干道交通信号控制的联结方法 第五节 选用线控系统的依据 第六节 干道交通信号的智能协调方法 　 第一节 基本概念 　　　1）周期时长 　　　在信号控制系统中，为使各交叉口的交通信号能取得协调，各个交通信号的周期时长必须是统一的。为此，必须先按单点定时信号的配时方法，根据系统中各交叉口的布局及交通流向、流量，计算出各个交叉口交通信号所需的周期时长，然后从中选出最大的周期时长作为这个系统的周期时长，把需要周期时长最大的这个交叉口叫做关键交叉口。在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的信号周期时长定成系统周期时长的半数，这样的交叉口叫做双周期交叉口。 　　　2）绿信比 　　　在信号控制系统中，各个信号的绿信比是根据各个交叉口各向交通量的流量比来确定的。因此，控制系统中，各个交叉口信号的绿信比不一定相同。 　　3）时差 　　　时差也称“相位差”，有绝对时差和相对时差之分。 　　（1）绝对时差 　　　是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某点的时间之差。 　　（2）相对时差 　　　二个标准信号绿灯或红灯的起点或中点相对时差等于两个信号绝对时差之差。 　　　以红灯中