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第八章 MATLAB在自动控制原理中的应用 8.1 控制工具箱中的LTI对象 8.2 动态特性和时域分析函数 8.3 系统的频域分析函数 8.1 控制工具箱中的LTI对象 LTI子对象、模型的建立与转换 LTI的参数转换 系统的组合与联接 信号流图求系统函数 连续系统和采样系统之间的变换 典型函数的生成 8.1 控制工具箱中的LTI对象——LTI子对象、模型的建立与转换 MATLAB控制系统工具箱中规定的LTI对象，包含了以下三种子对象： tf对象:描述传递函数模型 zpk对象:描述零极增益模型 ss对象:描述状态空间模型 8.1 控制工具箱中的LTI对象——LTI子对象、模型的建立与转换 三种子对象的共同属性： 采样周期Ts： Ts = 0或默认时表示系统为连续时间系统 Ts = -1表示系统是离散系统，但它的采样周期未定。 输入时延Td： 仅对连续时间系统有效，其值由时延数组组成，默认表示无输入时延。 输入变量名InputName和输出变量名OutputName： 用户定义系统输入输出的名称，可默认。 8.1 控制工具箱中的LTI对象——LTI子对象、模型的建立与转换 特有的属性及模型建立： 传递函数模型： 在Matlab中，可以利用分别定义的传递函数分子、分母多项式对其加以描述。 num = [ c1, c2, …, cn