二零一六年重点研发计划主动设计项目.docVIP

2015年重点研发计划主动设计项目 一、石墨烯应用研究专项 （一）石墨烯导电剂在高能量密度动力锂电池中应用。主要研究内容：研发石墨烯导电剂在动力锂电池中的应用技术，研究石墨烯在电极浆料中的均匀分散技术，研究基于石墨烯的二元及多元复合导电剂的导电网络结构及其与电池性能的内在联系。实施目标：针对石墨烯导电剂特性，研发相匹配的电池合浆、涂布等工艺，研制出高能量密度动力锂电池，相关技术指标参照国家或国际先进技术标准自行确定；形成中试或工业化生产线，产品在电动汽车和其他动力电池、储能应用领域示范应用。申报主体：高等学校、科研院所牵头产学研合作。 （二）长寿命石墨烯基铅炭超级电池。主要研究内容：研发石墨烯功能添加剂在铅炭电池中的应用技术及作用机理。研究及开发适合铅炭电池的特种石墨烯；研究石墨烯在铅炭电池中的添加工艺及其制作方法；重点研究石墨烯在铅炭电池中的电化学特性和延长寿命的作用机理。实施目标：研制出基于石墨烯的新一代长寿命铅炭超级电池，在高倍率条件下的负极活性物利用率较普通铅酸电池提高10%以上；形成中试或工业化生产线，产品在电动汽车和其他储能项目中示范应用。申报主体：企业牵头产学研合作。 （三）海洋工程装备用石墨烯重防腐涂料。主要研究内容：以严酷海洋环境中各种装备设施的腐蚀防护需求为牵引，开展高性能石墨烯海工重防腐涂料的研究开发与产业化工作。通过石墨烯表面修饰或功能化等途径，研究石墨烯在涂层中的强化阻隔效应和增韧机理，解决石墨烯加工过程中再分散性问题，开发出具有自主知识产权的高性能石墨烯海工重防腐涂料及其配套涂装工艺技术。实施目标：研发重防腐、高附着力、抗冲击性、抗氯离子渗透石墨烯涂料产品，建成中试或生产示范线，产品并在重大海洋工程设施或装备上实现示范应用。申报主体：企业牵头产学研合作。 （四）高强石墨烯纤维。主要研究内容：研究氧化石墨烯尺寸、分散度、氧化程度、官能团等因素对其液晶性和可纺性的影响，设计制备连续纺丝与丝束设备，优化石墨烯纤维连续制备工艺和后处理方法，评价纤维丝束的导电、导热、力学等性能，并开展在超轻电线电缆、电磁屏蔽、柔性电容器等领域的应用研究。实施目标：建成单丝和至少200丝束的连续制备示范线，石墨烯纤维导电率优越，抗断裂强度高。申报主体：企业牵头产学研合作。 （五）低成本石墨烯透明导电薄膜及其在柔性液晶显示器件中应用。主要研究内容：研究石墨烯透明导电薄膜的低成本连续生长与转移工艺，研究石墨烯在动态生长环境下的成核和成膜机制，研究张力控制对于石墨烯薄膜生长与转移品质的影响。实施目标：获得方块电阻低、透光率高、宽度不低于0.2米和连续化长度不少于500米的未掺杂石墨烯透明导电膜。形成满足上述指标的三层叠加的低成本石墨烯导电膜。发展石墨烯薄膜的低成本图案化技术，批量化制备基于石墨烯透明导电薄膜的液晶显示模块，完成可卷曲的10寸以上柔性液晶显示器件演示。申报主体：高等学校、科研院所牵头产学研合作。 二、工业机器人专项 （一）工业机器人核心功能部件设计与制造技术。主要研究内容：针对工业机器人产业化过程中的瓶颈技术，重点开展精密减速器、伺服电机和驱动器、控制器及软件等工业机器人核心功能部件的设计与制造技术研究，建立多轴关节机器人减速器的高精度设计理论与方法，突破多轴机器人的通用控制器及上位机辅助编程软件的开发、测试、评价技术。实施目标：研发试制适用于高精度、快响应、变负载应用要求和具有国内领先技术水平的精密减速器、高性能伺服电机及驱动器、机器人控制器等核心功能部件1个或若干个作为研发内容，并应用于机器人整机系统，从而为工业机器人核心功能部件的产业化提供支撑。申报主体：从事工业机器人零部件或工业机器人集成研发的企业或企业牵头产学研合作，项目申报牵头单位可以同时申报以下（二）（三）（四）个支持方向。 （二）工业机器人整机集成关键技术。主要研究内容：针对工业机器人整机设计制造过程中的关键问题，重点开展强机电耦合环境下的结构与控制协同优化以及工业机器人整机可靠性研究，建立以全域变负载工况下结构强度、刚度设计条件及电气系统参数为约束条件，以轻量化为主要目标的机器人结构拓扑优化与变惯量参数自适应控制策略优化的协同设计方法。实施目标：研发试制技术水平居国内领先的多轴关节式或并联工业机器人样机并实现工业机器人的应用，从而为工业机器人整机研发和应用提供技术支撑。申报主体：从事工业机器人零部件或工业机器人集成研发的企业或企业牵头产学研合作。 （三）典型机械零部件制造机器人设计及应用技术。主要研究内容：针对以汽摩配、液压气动件和五金工具等典型机械零部件制造为代表的专用机器人应用工况，从机械系统、驱动及执行系统、多传感融合、路径规划、机器视觉、控制系统等多层面设计着手，开展典型机械零部件制造专用工业机器人设计与应用的关键技术研究。实施目标：建立整机