PID参数继电反馈整定法的改进_高峰.pdf

第 卷 第 期 电子设计工程 年 月 20 15 2012 8 Vol.20 No.15 Electronic Design Engineering Aug. 2012 PID 参数继电反馈整定法的改进 高 峰 （商丘师 范 学院 物理与 电气信息学院 ， 河南 商丘 476000 ） 摘要： 提 出了一种 改进 的继 电整 定 法 ，在 继 电环节 和被 控 对 象之 间设 置 一 个积 分器 。 促 进 了高频 信 号 的 衰减 ，使 谐 波 中的基 波成分 所 占比例 得 到提 高 ，改善了 描 述 函数 的精 度 ，并在此情况 下推导 出 了新 的整 定公 式 。 通过仿真 证 明 ，利 用改进后 的方法进行 PID 参数 整 定 比传 统的 Astrom 法和 PM 法性能更加 优越 。 关键词： PID 控制 器 ； 描 述 函数 ； 继 电反 馈 ； 积 分器 中图分类号： TP273T 文献标识码： A 文章编号：1674－6236 （2012 ）15-0097-02 Improvement of relay feedback tuing method of PID parameters GAO Feng （ ， ， ， ） Department of Physics and Electrical Information Shangqiu Teachers College Shangqiu 476000 China ， Abstract: In this paper the relay feedback tuing method of PID parameters is improved.An integrator is set between the relay and controlled object. High frequency signal is weaken ， the proportion of the fundamental wave in the harmonic wave is ， increased and the accuracy of describing function is improved.On this occasion new tuing equations is presented. Practical emulation proves that the tuning method after improvement can get better performance than Astrom method and PM method. Key words: PID controller ； describing func