W2000安全与控制策略.ppt

安全与控制策略的概念 2MW的控制策略 运行流程控制 变桨控制 转矩控制 并网过程 监控程序 2MW的安全策略 刹车系统 故障与停机 安全链 控制与安全策略是在风机系统的总体框架设计阶段确定，以保证风机系统最佳运行，并在发生故障时使风机保持在安全状态。 控制策略是保证风机能够安全地、高效地、轻载荷地、尽可能保证无故障地运行。程序逻辑通常存入可编程控制器中，是整个控制系统的核心部分。 安全策略是系统策略的一部分，是保证在发生故障时使风机保持在安全状态。 控制系统主要是控制和监测风机状态，以保证风机在正常、安全的范围内运行。 对安全与控制策略的理解： 根据GL标准对安全与控制的要求，对控制系统主干的概念设计。 安全与控制策略的作用： 满足GL要求→认证 概念设计→供载荷计算验证可行性 概念设计→控制软件详细设计、 系统硬件设计与选型 1、运行流程控制 2、变桨控制 变桨控制器逻辑框图 G(φ) =桨距角与非线性增益系数的对应表 3、转矩控制 转矩控制器逻辑框图 1）控制风轮转速在切入转速±0.5rpm范围之内。 2）控制器向变流器发出开始励磁指令。 3）变流器收到开始励磁指令之后对发电机进行励磁，励磁完成后，发回给控制器已准备好并网的信号。 4）控制器收到已准备好并网的信号后，发给变流器并网指令。 5）变流器收到并网指令后，检查接触器两端电压的幅值、相角和频率，确认满足并网条件后。接触器吸合并网，并且将并网完成信号反馈给控制器。 6）控制器收到变频器发出的并网完成信号后，进入发电状态。如果在励磁信号发出之后，120s内未收到变频器发出的并网完成信号，则置出状态代码“并网故障”。 测风仪监测 风机采用两个测风仪，在正常运行的过程中，风速计监测程序不停的检查两个测量值（风速/风向）之间的同步性。 A）两个都正常： 如果两个测量值（风速/风向）之间的偏差小于限制值，则两个测量值都正常，两个测量值的平均值供控制使用。 B）一个有故障： 如果两个测量值（风速/风向）之间的偏差大于限制值，则判断一个测风仪有故障。最可能的原因是信号太弱，所以较大值用于控制。同时，控制系统发出报警。 如果风速测量值的变化小于0.05m/s2超过120s，则判断该测风仪有故障。 如果风向测量值的变化小于0.2°/s超过2.5min，则可判断一个风向标有故障。 只要有一个风向标提供可靠的信号，风机就可以运行在发电状态或待机状态。如果两个风向标都有故障，控制系统报出2级故障。 功率监测 系统不停地测量并计算风机的输出功率，并与变流器内部的测算值进行比较。 如果偏差值大于设定值，控制系统报出2级故障。 如果输出功率超过限定值，控制系统报出2级故障。 转速监测 转速在不同的位置通过不同传感器测量： rotor_speed_1(低速侧增量式旋转编码器的脉冲输出通道a来计算) rotor_speed_2(低速侧增量式旋转编码器的脉冲输出通道b来计算) convertor_com.convertor_motor_speed(根据变频器信号计算) rotor_position_rotor_speed (低速侧增量式旋转编码器的SSI输出通道来计算) A）所有转速传感器都正常： 所有测量值之间的偏差都小于偏差限制值，则判断所有转速传感器都正常。最大值用于控制。 B）一个转速传感器有故障： 如果风轮转速和发电机转速（风轮转速信号转换到高速侧）之间的偏差高于限制值，则控制系统报出2级故障 桨距角监测 每个叶片角度通过一个增量式编码器和一个冗余编码器测量。 A）所有桨距角传感器正常工作： 每个叶片上所有测量两个桨距位置值的偏差（增量编码器和冗余编码器得测量值的偏差）小于限制值，两个测量值的平均值用于控制系统。 B）如果偏差值大于限制值，则控制系统报出3级故障。 （桨距角的检测由变桨系统来实现） 2MW风电机组具有两套独立的刹车系统： 1）气动刹车 变桨系统