新型恒功率电液绞盘研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 新型恒功率电液绞盘的研究 1 1 2 1 邓业民 ，孔晓武 ，张钊 ，邱敏秀 (1．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州 310027 ； 2 ．浙江大学宁波理工学院 宁波 315100) 摘要：液压绞盘与电绞盘相比具有功率密度大、较强的超载和连续工作能力等优点，被广泛应用于重型机械设备的卷扬装置 中。在非恒功率源液压系统中，传统的液压绞盘采用定排量液压马达作为执行器，在提升过程中由于卷径的变化而无法实现 恒功率输出的工作特征。本文提出一种新型的电液绞盘，通过采用变量马达及专门设计的控制阀组，可在提升过程中自动对 卷径的变化进行补偿，从而实现绞盘恒功率输出的工作特征。研究结果表明：恒功率电液绞盘与传统的液压绞盘相比，能显 著提高系统的设备利用率、改善提升过程的平稳性及增加轻载时的提升速度。该类绞盘具有广阔的应用前景。 关键词：恒速；恒功率；电液控制；绞盘；解耦 中图分类号：TH137 导致缆绳的牵引线速度随卷径的增加而增大。 0、前言 ② 轻载时牵引速度较慢 不论轻载或重载，液压马达的转速相同，从而 导致轻载时速度相对较慢，系统在轻载时的输出功 与其它类型的绞盘诸如电动式绞盘、机械式绞 率低，也即系统的设备利用率低。 盘相比，液压绞盘由于具有功率密度大、较强的超 为了使绞盘获得更好的性能，目前已研发出采 载能力和连续工作能力等优点，而被广泛应用于国 用双摩擦卷筒控制方式从而实现恒速恒拉力的液压 防装备、工程机械、车辆、建筑、船舶、冶金等重 绞盘，文献[2]介绍了其基本原理与技术参数。此种 [1] 型机械设备的卷扬、缠绕装置中 。 绞盘采用定量马达作为执行器，由两个并列的卷筒 随着绞盘应用场合的不断拓宽，人们对绞盘的 实现对卷径的补偿，第一个为单层牵引摩擦卷筒， 性能也提出了越来越高的要求，如要求牵引线速度 第二个为储绳卷筒。在负载一定的情况下，此种绞 均匀、拉力大、体积小等。传统的液压绞盘采用定 盘能实现恒速恒拉力 （恒功率）的输出特征，适应 排量液压马达作为执行器，在提升过程中难以对卷 性强，但在恒流源系统中，仍存在轻载时牵引速度 径的变化进行补偿，因而无法实现恒速及恒功率的 相对较慢、系统设备利用率较低的缺点；此外其结 输出控制，难以满足人们的应用要求。 构复杂、体积大，不适合于中小功率系统及安装尺 寸受限的应用场合。 1、绞盘的研究现状 本文提出的恒功率电液绞盘其特点在于：结构 紧凑，轻载时能提供较快的牵引线速度及