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第28卷第4期增刊 仪器仪表学报 VoL28№．4
c}Iinese of
2007年4月 J0urnalsci朗tificInst删e呲 AD^2007
一种基于光电传感器的机器人导航方法
赵姝颖，覃文军，张家荣
(东北大学信息科学与工程学院沈阳 110004)
摘要：论文简述了LEGO光电传感器的原理和性能，针对该光电传感器的特性设计了人工路标，提出了路标识别方法和机
器人导航控制方法，设计并实现了机器人灭火演示系统。实践结果表明：利用LEGo光电传感器的基于人—r路标识别的机器
人导航方法。具有较高的精度，可以满足移动机器人导航的需要。
关键词：LBGO光电传感器；机器人；人工路标；导航
Methodofrobot basedon sensor
naVigationphotoelectric
Zhao
Shuying，TanWenjun，ZhangJiarong
(o￡￡曙PD，h，0m口咖n＆i眦FⅡ删鼢giH钟一”g，Ⅳ0m∞s￡P埘哳zw坶曲，s，』删婵增I如。删，函i撇)
and ofthe sensorisdescribed
Abstract：The I。EGo cha卜
principleperformance photoelectric briefly．The
acteristicoftheLEGo sensorisutilizedto themanual Themethodof
photoelectric design guide． guide
themethodofrobot
and controIare andthe offirerobotisde—
recognitjon rIavigational presentedsystem
carried researchresultsshow ofrobot basedonthe
and out．The thatthemethod
signed navigation recog-
nitionmanual theLEGO sensorcan the ofrobot
guideusing ph。toelectric satisfy
requirementnavigation
with
highaccuracy．
LE00
Key帅rd8： photoelectricsensor；robot；manual
guide，navigation
的机器人路标识别方案，通过对路标的识别对机器人
l引 言 进行准确导航，在此基础上设计并实现了机器人灭火
演示系统。
在机器人系统中，导航和定位是～项核心技术，是
机器人研究领域的重点和难点问题。常见的
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