双模模糊预测控制在水泥回转窑生料系统中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 控制系统 石 油 化 工 自 动 化 ，2003，3：29 AUT()MATI()N IN PETR()-CHEM ICAI INDUSTRY 双模模糊预测控制在水泥 回转窑 生料系统中的应用研究 李常贤，诸 静 (浙江大学 电气工程学院 ，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合大惯性、滞后等特点的典型工业对象的模糊预测控制算法，具有模糊控制 和预测控制的特点，并引入双模功能 ，有较强的跟踪与抗干扰能力 。算法 已成功应用在水泥窑生料系统 ，现场运行结果表 明该 算法简捷实用 ，控制效果优于传统的 PID控制 。 关键词 ：模糊预测；回转窑；生料 中图分类号 ：TP273．4 文献标识码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2003)030029—04 DoubleModelFuzzyPredictiveControlonCrudeM aterialSystem ofCem entKiln LiChang—xian ，ZHU Jing (CollegeofElectricalEng．。ZhejiangUni．，Hangzhou，310027，China) Abstract：Accordingto thefeatureofthecementkiln，apracticalfuzzy—predictive method wasstudied， whichisadaptivetoindustryobject，havinglongdelaytime，biginertia．Thismethodcombinedthemer— itsofthefuzzy controland predictivecontrol，and thedoublemodelswereintroduced，whichmadethe methodhavegoodanti—interferenceandtracingabilities．Themethodhasbeenappliedincrudematerials system ofthecementkilnandtheresultshowsthatthismethodismoresuperiortotraditionalPID con— tro1． Keywords：fuzzy-predictive，cementkiln，crudemateria1． 水泥生产属于复杂的热工反应过程 ，其特点是 本质上利用的是过程 当前和过去的信息 ，无法对系 大惯性 、滞后 、时变和严重的非线性等 ，且参量多而 统的变化趋势进行预测或估计 ，而预测控制可以预 复杂，彼此耦合严重，系统模型难以建立 。其 中生 测系统未来的变化趋势 ，将其与模糊控制方法相结 料系统给料的稳定性对于整个热工过程影响很大， 合可弥补模糊控制的不足，使其适用于具有滞后特 生料的变化会使窑尾至窑头等各处的参数 ，包括温 点的对象 。图 1所示 的模糊预测控制系统主要 由 度 、压力 、氧体积分数等均发生变化，从而影响水泥 预测模型，具有双模切换功能的模糊控制器 1，模 的产量与质量 ，还易造成回转窑的结圈、红窑等现 糊控制器 2等组成 。 象，影响正常生产。生料系统的控制一般采用传统 1．1 预 测模 型 的PID控制或手动控制 ，控制效果不佳 ，尤其在大 干扰出现时，控制性能不能满足生产要求 。本文提