第六章IIR数字滤波器的设计方法1.ppt

* 把H(z)单位圆外的零点： 映射到单位圆内的镜像位置： 构成Hmin(z)的零点。 而幅度响应不变： * * 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 把非稳定系统的单位圆外的极点映射到单位圆内 单位圆外极点： * 3）作为相位均衡器，校正系统的非线性相位，而不改变系统的幅度特性 利用均方误差最小准则求均衡器Hap(z)的有关参数 * 第八节、阶跃响应不变法 变换原理 数字滤波器的阶跃响应 模仿模拟滤波器的阶跃响应 T — 抽样周期 * * 阶跃响应不变法同样有频率响应的混叠失真现象但比冲激响应不变法要小。 * 本章作业练习 P330: 1(1) 3 4 17 * 离散时间信号—序列 * 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： * 4、优缺点 优点： 缺点： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 * 例子2--1 设低通DF的3dB带宽频率wc=0.2π, 止带频率ws=0.4π,在 w=ws处的止带衰减 20lg|H(ejws)|=-15dB,试用脉冲响应不变法（冲激不变法）设计一个Butterworth低通DF。 解：设计分为4步。 （1）将数字滤波器的设计指标转变为模拟滤波器的设计指标。 采样频率由采样定理决定，设为fs=20kHz,则采样间隔为T=1/fs=1/20kHz * 例子2--2 对于冲激不变法，频率变换是线性的。 * 例子2--3 (2)设计Ha(s) 将上述设计指标代入 求出N阶数 * 例子2--4 * 例子2--5 * 例子2--6 * 例子2--7 x(n) 0.534 1.241 -0.533 1.59 y(n) 0.534 1.241 -0.533 -1.001 0.306 y(n) x(n) 并联型 级联型 -2 1.333 * 第五节、双线性变换法 1、变换原理 使数字滤波器的频率响应 与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近 缺点是产生频率响应的混叠失真 * * * 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c * 2、变换常数c的选择 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 * 3、逼近情况 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 * 4、优缺点 优点： 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 * 缺点： 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 * 5、预畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 * 6、模拟滤波器的数字化方法 * 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 * 第六节、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 频率响应： * 模： 相角： * 当 位于单位圆内的零/极矢量角度变化为 位于单位圆外的零/极矢量角度变化为 0 * 令： 单位圆内零点数为mi 单位圆外的零点数为mo 单位圆内的极点数为pi 单位圆外的极点数为po 则： * 全部极点在单位圆内：po = 0，pi = N 因果稳定系统 1）全部零点在单位圆内： 2）全部零点在单位圆外： 为最小相位延时系统 为最大相位延时系统 n 0时，h(n) = 0 相位延时系统 * 逆因果稳定系统 1）全部零点在单位圆内： 2）全部零点在单位圆外： 全部极点在单位圆外：po = N，pi = 0 为最大相位超前系统 为最小相位超前系统 相位超前系统 n 0时，h(n) = 0 * 最小相位延时系统的性质 1）在 相同的系统中，具有最小的相位滞后 2）最小相位延时系统的能量集中在 n = 0 附近， 而总能量相同 5）级联一个全通系统，可以将一最小相位系统 转变成一相同幅度响应的非最小相位延时系统 4）在 相同的系统中， 唯一 3）最小相位序列的 最大： * 第七节、全通系统 对所有 ，满足： 称该系统为全